Introduction et concepts de base
EcoStruxure Machine Expert est un système de programmation de contrôleur qui ne dépend pas des équipements.
Conformément à la norme IEC 61131-3, il prend en charge tous les langages de programmation standard.
À la disponibilité des éléments et des fonctionnalités de programmation appropriés qui illustrent l'orientation objet, viennent s'ajouter le traitement de la structure et de la version de EcoStruxure Machine Expert, ainsi que l'organisation du projet. L'utilisation conjointe des unités de programmation instanciées rend possible l'utilisation par plusieurs équipements d'un projet EcoStruxure Machine Expert.
Il est possible d'installer en parallèle plusieurs versions des composants d'EcoStruxure Machine Expert et d'utiliser les combinaisons de versions souhaitées. Ceci s'applique également à l'utilisation de différentes versions du compilateur en fonction de l'équipement. Des fonctions individuelles peuvent être ajoutées sans qu'il soit nécessaire de mettre à jour la version complète.
Pour en savoir plus, reportez-vous au document Compatibilité et migration - Guide de l'utilisateur.
L'organisation des projets est également définie selon une orientation objet. Un projet EcoStruxure Machine Expert contient d'une part un programme de contrôleur comprenant différents objets de programmation et d'autre part les définitions des ressources nécessaires pour exécuter des instances du programme (application) sur les systèmes cibles définis (équipements, contrôleurs).
Un programme comporte donc deux principaux types d'objet :
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Type d'objet |
Description |
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Il s'agit des programmes, fonctions, blocs fonction, méthodes, interfaces, actions, type de données, définitions, etc. |
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Objets de ressource (arborescence des équipements) |
Les objets des équipements sont gérés exclusivement dans l'arborescence des équipements. Lorsque vous insérez des objets dans l'arborescence des équipements, tenez compte des recommandations fournies à la section Ajout d'éléments dans les navigateurs. |
La génération de code par des compilateurs intégrés et l'utilisation du code machine qui en résulte permettent d'obtenir des temps d'exécution courts.
Transfert des données sur le contrôleur
Le transfert des données entre EcoStruxure Machine Expert et l'équipement est effectué par le biais d'une passerelle (composant) et d'un système d'exécution. Une fois téléchargée sur le contrôleur, l'application peut être surveillée et contrôlée dans EcoStruxure Machine Expert.
Langages de programmation pris en charge
Les langages de programmation mentionnés dans la norme IEC IEC 61131 sont pris en charge par le biais d'éditeurs spéciaux :
oÉditeur FBD/LD/IL pour les langages FBD (diagramme à blocs fonction), LD (langage à contact) et IL (liste d'instructions)
oÉditeur SFC pour le langage SFC (diagramme fonctionnel en séquence)
oÉditeur ST pour le langage ST (texte structuré)
EcoStruxure Machine Expert propose en outre un éditeur pour la programmation en langage CFC (ne figurant pas dans la norme CIE) :
oÉditeur CFC pour le langage CFC (diagramme fonctionnel continu)
Le langage CFC est une extension des langages de programmation CEI standard.
Vous disposez également d'un éditeur CFC orienté page, vous permettant d'organiser les éléments CFC sur chaque page.
