Bibliothèque Motion du LMC058

Présentation

Cette section décrit les fonctions disponibles dans la bibliothèque Motion du LMC058.

Contenu de ce sous-chapitre

Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :

oMC_GetImmediateValue_LMC058 : lecture de la valeur d'une fonction MotionEncoder

oMC_Reset_LMC058 : effacer l'erreur détectée sur le codeur SoftMotion