Equipement EtherNet/IP

Introduction

Cette section explique comment configurer l'équipement EtherNet/IP (CIP).

Pour plus d'informations concernant l'EtherNet/IP (CIP), consultez le site Web www.odva.org.

Ajout d'un équipement EtherNet/IP

Reportez-vous à la sectionAjout d'un gestionnaire Ethernet.

EtherNet/IP Configuration d'équipement

Pour configurer les paramètres de l'équipement EtherNet/IP, double-cliquez sur Ethernet > EthernetIP dans l'arborescence Équipements.

La boîte de dialogue ci-après s'affiche :

Les paramètres de configuration EtherNet/IP sont définis comme suit :

oInstance :

Numéro de référencement de l'Assemblage d'entrée ou de sortie.

oTaille :

Nombre de canaux d'un Assemblage d'entrée ou de sortie.

Chaque canal occupe 2 octets dans la mémoire, qui permettent d'enregistrer la valeur de l'objet %IWx ou %QWx, où x correspond au nombre de canaux.

Par exemple, si la Taillede l'Assemblage de Sortie est de 20, 20 canaux d'entrée (IW0 à IW19) adressent %IWy…%IW(y+20-1), y étant le premier canal disponible pour l'assemblage.

Élément		Plage autorisée par le contrôleur	Valeur par défaut dans EcoStruxure Machine Expert
Assemblage de sortie	Instance	150 à 189	150
Assemblage de sortie	Taille	2 à 40	20
Assemblage d'entrée	Instance	100 à 149	100
Assemblage d'entrée	Taille	2 à 40	20

Génération de fichier EDS

Vous pouvez générer un fichier EDS pour faciliter la configuration des échanges de données cycliques EtherNet/IP.

Pour générer le fichier EDS, procédez comme suit :

Etape	Action
1	Dans l'arborescence Equipements, cliquez avec le bouton droit sur le nœud EthernetIP et sélectionnez Exporter au format EDS dans le menu contextuel.
2	Modifiez le nom et l'emplacement par défaut du fichier.
3	Cliquez sur Enregistrer.

NOTE : Les objets Révision majeure et Révision mineure du fichier EDS permettent de garantir l'unicité du fichier EDS. La valeur de ces objets ne reflète pas le niveau de révision du contrôleur.

Le fichier EDS est généré automatiquement dans le répertoire « /usr/Eip » du contrôleur, lors du téléchargement d'une application ou au démarrage lorsqu'il existe une application de démarrage, conformément aux paramètres ci-dessus.

NOTE : Le fichier EDS est généré lorsque le réseau de contrôle fonctionne correctement sur le contrôleur (câble connecté et adresse IP acquise).

Onglet Mappage des E/S d'esclave EthernetIP

L'onglet Mappage des E/S d'esclave EthernetIP permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet fournit également des informations complémentaires, telles que l'adressage topologique.

Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Mappage E/S.

Le tableau ci-dessous décrit la configuration de l'onglet Esclave EthernetIP Mappage E/S :

Canal		Type	Valeur par défaut	Description
Entrée	IW0	WORD	-	Mot de commande des sorties de contrôleur (%QW)
Entrée	IWxxx	WORD	-	Mot de commande des sorties de contrôleur (%QW)
Sortie	QW0	WORD	-	Etat des entrées de contrôleur (%IW)
Sortie	QWxxx	WORD	-	Etat des entrées de contrôleur (%IW)

Le nombre de mots dépend du paramètre de taille défini dans la configuration de l'équipement EtherNet/IP.

Sortie signifie SORTIE du contrôleur d'origine (= %IW pour le contrôleur).

Entrée signifie ENTRÉE à partir du contrôleur d'origine (= %QW pour le contrôleur).

Connexions EtherNet/IP

Pour accéder à un équipement cible, vous devez établir une connexion (nom global utilisé par le niveau de protocole EtherNet/IP) pouvant inclure plusieurs sessions qui envoient des requêtes.

Une connexion explicite utilise une session (une session est une connexion TCP ou UDP).

Une connexion d'E/S utilise deux sessions.

Le tableau suivant indique les restrictions applicables aux connexions EtherNet/IP :

Caractéristique	Maximum
Connexions explicites	8 (Classe 3)
Connexions d'E/S	1 (Classe 1)
Connexions	8
Sessions	16
Requêtes simultanées	32

Profil

Le contrôleur prend en charge les objets suivants :

Classe d'objets	ID de classe	Cat.	Nombre d'instances	Effet sur le comportement de l'interface
Objet identité	01 hex	1	1	Prend en charge le service de réinitialisation
Objet routeur de messages	02 hex	1	1	Connexion de message explicite
Objet assemblage	04 hex	2	2	Définit le format des données d'E/S
Objet gestionnaire de connexion	06 hex		1	-
Objet fichier	37 hex		2	Permet l'échange de fichiers EDS
Objet Modbus	44 hex		1	-
Objet interface TCP/IP	F5 hex	1	1	Configuration TCP/IP
Objet liaison Ethernet	F6 hex	1	1	Informations de comptage et d'état

Objet identité (ID de classe = 01 hex)

Le tableau ci-dessous décrit les attributs de classe de l'objet Identité :

ID d'attribut	Accès	Nom	Type de données	Valeur	Détails
1	Get	Révision	UINT	01h	Révision de l'implémentation de l'objet Identité.
2	Get	Nb maximum d'instances	UINT	01h	Plus grand numéro d'instance
3	Get	Nombre d'instances	UINT	01h	Nombre d'instances d'objet
4	Get	Liste d'attributs d'instance facultatifs	UINT, UINT [ ]	00h	Les deux premiers octets contiennent le numéro des attributs d'instance facultatifs. Chaque paire d'octets suivante représente le numéro des autres attributs d'instance facultatifs.
6	Get	Attribut de classe maxi.	UINT	07h	Plus grande valeur d'attributs de classe.
7	Get	Attribut d'instance maximum	UINT	07h	Plus grande valeur d'attributs d'instance.

Le tableau ci-dessous décrit les services de classe :

Code de service (hex)	Nom	Description
01	Afficher tous les attributs	Renvoie la valeur de tous les attributs de classe.
0E	Afficher un attribut	Renvoie la valeur de l'attribut spécifié.

Le tableau ci-dessous décrit les services d'instance :

Code de service (hex)	Nom	Description
01	Afficher tous les attributs	Renvoie la valeur de tous les attributs de classe.
05	Reset ⁽¹⁾	Initialise le composant EtherNet/IP (redémarrage du contrôleur).
0E	Afficher un attribut	Renvoie la valeur de l'attribut spécifié.

⁽¹⁾ Description du service de réinitialisation :

Lorsque l'objet Identité reçoit une requête de réinitialisation, il :

odétermine s'il peut fournir le type de réinitialisation requise ;

orépond à la requête ;

otente d'exécuter le type de réinitialisation requise.

Le service commun de réinitialisation possède un paramètre spécifique, Type de réinitialisation (USINT), avec les valeurs suivantes :

Valeur	Type de réinitialisation
0	Redémarre le contrôleur. NOTE : Cette valeur est la valeur par défaut si ce paramètre est omis.
1	Réinitialisation à chaud.
2	Non pris en charge.
3 à 99	Réservée
100 à 199	Spécifique au fournisseur
200 à 255	Réservée

Le tableau ci-dessous décrit les attributs d'instance :

ID d'attribut	Accès	Nom	Type de données	Valeur	Détails
1	Get	ID du fabricant	UINT	243h	ID Schneider Automation
2	Get	Type d'équipement	UINT	0Eh	Contrôleur
3	Get	Code produit	UINT	806h	Code de produit contrôleur
4	Get	Révision	Structure de USINT, USINT	-	Révision du contrôleur⁽¹⁾ Equivalent aux 2 octets de poids faible de la version du contrôleur.
5	Get	État	WORD⁽¹⁾	-	Reportez-vous à la définition dans le tableau ci-dessous.
6	Get	Numéro de série	UDINT	-	Numéro de série du contrôleur XX + 3 octets de poids faible de l'adresse MAC
7	Get	Nom de produit	Structure de USINT, STRING	-	Exemple de fonction : LMC258LF42DT.

⁽¹⁾ Mappé dans un WORD :

oBit de poids fort : révision mineure (deuxième USINT)

oBit de poids faible : révision majeure (premier USINT)

Exemple : 0205h signifie révision V5.2.

Description de l'état (attribut 5) :

Bit	Nom	Description
0	Appartient à un propriétaire	Inutilisé
1	Réservé	-
2	Configuré	TRUE indique que l'application de l'équipement a été reconfigurée.
3	Réservé	-
4 à 7	Etat étendu de l'équipement	o0 : autotest ou indéterminé o1 : téléchargement du micrologiciel en cours o2 : au moins une erreur de connexion d'E/S incorrecte détectée o3 : aucune connexion d'E/S établie o4 : configuration non volatile incorrecte o5 : erreur non récupérable détectée o6 : au moins une connexion d'E/S en mode RUNNING o7 : au moins une connexion d'E/S établie, tout en mode Idle o8 : réservé o9 à 15 : non utilisés
8	Erreur mineure récupérable	La valeur TRUE indique que l'équipement a détecté une erreur (généralement récupérable). Ce type d'événement ne modifie pas l'état de l'équipement.
9	Erreur mineure non récupérable	La valeur TRUE indique que l'équipement a détecté une erreur (généralement irrécupérable). Ce type d'événement ne modifie pas l'état de l'équipement.
10	Erreur majeure récupérable	La valeur TRUE indique que l'équipement a détecté une erreur, ce qui nécessite que l'équipement signale une exception et passe en mode HALT. Ce type d'événement entraîne un changement d'état de l'équipement. Le plus souvent, l'erreur est récupérable.
11	Erreur majeure non récupérable	La valeur TRUE indique l'équipement a détecté une erreur, ce qui nécessite que l'équipement signale une exception et passe en mode HALT. Ce type d'événement entraîne un changement d'état de l'équipement. Le plus souvent, l'erreur est irrécupérable.
12 à 15	Réservé	-

Objet routeur de messages (ID de classe = 02 hex)

Le tableau ci-dessous décrit les attributs de classe de l'objet Routeur de messages :

ID d'attribut	Accès	Nom	Type de données	Valeur	Détails
1	Get	Révision	UINT	01h	Révision de l'implémentation de l'objet routeur de messages.
2	Get	Nb maximum d'instances	UINT	01h	Plus grand numéro d'instance
3	Get	Nombre d'instances	UINT	01h	Nombre d'instances d'objet
4	Get	Liste d'attributs d'instance facultatifs	Structure de UINT, UINT [ ]	20	Les deux premiers octets contiennent le numéro des attributs d'instance facultatifs. Chaque paire d'octets suivante représente le numéro des autres attributs d'instance facultatifs (de 100 à 119).
5	Get	Liste de services facultatifs	UINT	00h	Numéro et liste de tous les attributs de services facultatifs mis en œuvre (0 : aucun service facultatif mis en œuvre).
6	Get	Attribut de classe maxi.	UINT	07h	Plus grande valeur d'attributs de classe.
7	Get	Attribut d'instance maximum	UINT	119	Plus grande valeur d'attributs d'instance.

Le tableau ci-dessous décrit les services de classe :

Code de service (hex)	Nom	Description
01	Afficher tous les attributs	Renvoie la valeur de tous les attributs de classe.
0E	Afficher un attribut	Renvoie la valeur de l'attribut spécifié.

Le tableau ci-dessous décrit les services d'instance :

Code de service (hex)	Nom	Description
01	Afficher tous les attributs	Renvoie la valeur de tous les attributs de classe.
0E	Afficher un attribut	Renvoie la valeur de l'attribut spécifié.

Le tableau ci-dessous décrit les attributs d'instance :

ID d'attribut	Accès	Nom	Type de données	Valeur	Description
1	Get	Liste des objets implémentés	Structure de UINT, UINT [ ]	-	Liste des objets implémentés. Les deux premiers octets contiennent le numéro des objets implémentés. Chaque paire d'octets suivante représente un autre numéro de classe implémentée. La liste contient les objets suivants : oIdentité oRouteur de messages oAssemblage oGestionnaire de connexions oParamètre oObjet fichier oModbus oPort oTCP/IP oLiaison Ethernet
2	Get	Numéro disponible	UINT	20h	Nombre maximum de connexions CIP simultanées (classe 1 ou classe 3) prises en charge.
100	Get	Nombre total de paquets de classe 1 entrants reçus pendant la dernière seconde	UINT	-	Nombre total de paquets entrants reçus pour toutes les connexions implicites (classe 1) pendant la dernière seconde.
101	Get	Nombre total de paquets de classe 1 sortants envoyés pendant la dernière seconde	UINT	-	Nombre total de paquets sortants envoyés pour toutes les connexions implicites (classe 1) pendant la dernière seconde.
102	Get	Nombre total de paquets de classe 3 entrants reçus pendant la dernière seconde	UINT	-	Nombre total de paquets entrants reçus pour toutes les connexions explicites (classe 3) pendant la dernière seconde.
103	Get	Nombre total de paquets de classe 3 sortants envoyés pendant la dernière seconde	UDINT	-	Nombre total de paquets sortants envoyés pour toutes les connexions explicites (classe 3) pendant la dernière seconde.
104	Get	Nombre total de paquets non connectés entrants reçus pendant la dernière seconde	UINT	-	Nombre total de paquets non connectés entrants reçus pendant la dernière seconde.
105	Get	Nombre total de paquets non connectés sortants envoyés pendant la dernière seconde	UINT	-	Nombre total de paquets non connectés sortants envoyés pendant la dernière seconde.
106	Get	Nombre total de paquets EtherNet/IP entrants reçus pendant la dernière seconde.	UINT	-	Nombre total de paquets de classe 1 ou 3 non connectés reçus pendant la dernière seconde.
107	Get	Nombre total de paquets EtherNet/IP sortants envoyés pendant la dernière seconde.	UINT	-	Nombre total de paquets de classe 1 ou 3 non connectés envoyés pendant la dernière seconde.
108	Get	Nombre total de paquets de classe 1 entrants reçus	UINT	-	Nombre total de paquets entrants reçus pour toutes les connexions implicites (classe 1).
109	Get	Nombre total de paquets de classe 1 sortants envoyés	UINT	-	Nombre total de paquets sortants envoyés pour toutes les connexions implicites (classe 1).
110	Get	Nombre total de paquets de classe 3 entrants reçus	UINT	-	Nombre total de paquets entrants reçus pour toutes les connexions explicites (classe 3). Ce nombre inclut les paquets qui seraient renvoyés si une erreur avait été détectée (repris dans les deux lignes suivantes).
111	Get	Nombre total de paquets de classe 3 entrants avec une valeur de paramètre non valide	UINT	-	Nombre total de paquets de classe 3 entrants qui ciblaient un service / une classe / une instance / un attribut / un membre non pris(e) en charge.
112	Get	Nombre total de paquets de classe 3 entrants dont le format n'est pas valide	UINT	-	Nombre total de paquets de classe 3 entrants qui avaient un format non valide.
113	Get	Nombre total de paquets de classe 3 sortants envoyés	UINT	-	Nombre total de paquets envoyés pour toutes les connexions explicites (classe 3).
114	Get	Nombre total de paquets non connectés entrants reçus	UINT	-	Nombre total de paquets non connectés entrants. Ce nombre inclut les paquets qui seraient renvoyés si une erreur avait été détectée (repris dans les deux lignes suivantes).
115	Get	Nombre total de paquets non connectés entrants avec une valeur de paramètre non valide	UINT	-	Nombre total de paquets non connectés entrants qui ciblaient un service / une classe / une instance / un attribut / un membre non pris(e) en charge.
116	Get	Nombre total de paquets non connectés entrants dont le format n'est pas valide	UINT	-	Nombre total de paquets non connectés entrants qui avaient un format non valide.
117	Get	Nombre total de paquets non connectés sortants envoyés	UINT	-	Nombre total de tous les paquets non connectés envoyés.
118	Get	Nombre total de paquets EtherNet/IP entrants	UINT	-	Nombre total de paquets non connectés de Classe 1 ou Classe 3 reçus
119	Get	Nombre total de paquets EtherNet/IP sortants	UINT	-	Nombre total de paquets connectés de Classe 1 ou Classe 3 envoyés

Objet assemblage (ID de classe = 04 hex)

Le tableau ci-dessous décrit les attributs de classe de l'objet Assemblage :

ID d'attribut	Accès	Nom	Type de données	Valeur	Détails
1	Get	Révision	UINT	2	Révision de l'implémentation de l'objet Assemblage.
2	Get	Nb maximum d'instances	UINT	189	Plus grand numéro d'instance.
3	Get	Nombre d'instances	UINT	2	Nombre d'instances d'objet
4	Get	Liste d'attributs d'instance facultatifs	Structure de : UINT UINT [ ]	1 4	Les deux premiers octets contiennent le numéro des attributs d'instance facultatifs. Chaque paire d'octets suivante représente le numéro des autres attributs d'instance facultatifs.
5	Get	Liste de services facultatifs	UINT	00h	Numéro et liste de tous les attributs de services facultatifs mis en œuvre (0 : aucun service facultatif mis en œuvre).
6	Get	Attribut de classe maxi.	UINT	07h	Plus grande valeur d'attributs de classe.
7	Get	Attribut d'instances maximum	UINT	04h	Plus grande valeur d'attributs d'instance.

Le tableau ci-dessous décrit les services de classe :

Code de service (hex)	Nom	Description
0E	Afficher un attribut	Renvoie la valeur de l'attribut spécifié.

Le tableau ci-dessous décrit les services d'instance :

Code de service (hex)	Nom	Description
0E	Afficher un attribut	Renvoie la valeur de l'attribut spécifié.
10	Définir un attribut	Modifie la valeur de l'attribut spécifié.
18	Get Member	Lit un membre d'une instance de l'objet Assemblage.
19	Set Member	Modifie un membre d'une instance de l'objet Assemblage.

Instances prises en charge

Sortie signifie SORTIE du contrôleur d'origine (= %IW pour le contrôleur).

Entrée signifie ENTRÉE à partir du contrôleur d'origine (= %QW pour le contrôleur).

Le contrôleur prend en charges 2 Assemblages :

Nom	Instance	Taille de données
Sortie du contrôleur (%IW)	Configurable : doit être comprise entre 100 et 149	2 à 40 mots
Entrée du contrôleur (%QW)	Configurable : doit être comprise entre 150 et 189	2 à 40 mots

NOTE : L'objet assemblage lie ensemble les attributs de plusieurs objets de sorte que les informations en direction ou en provenance de chaque objet puissent être communiquées par le biais d'une connexion unique. Les objets Assemblage sont statiques.

Les assemblages utilisés peuvent être modifiés en accédant aux paramètres de l'outil de configuration réseau (RSNetWorx). Le contrôleur doit redémarrer pour enregistrer une nouvelle affectation d'assemblage.

Le tableau ci-dessous décrit les attributs d'instance :

ID d'attribut	Accès	Nom	Type de données	Valeur	Description
1	Get	Liste de numéros d'objets membres	UINT	2 à 40	Toujours 1 pour le contrôleur.
2	Get	Liste de membres	TABLEAU de structure	-	Tableau d'une structure où chaque structure représente un membre.
3	Get/Set	Données d'instance	TABLEAU d'octets	-	Service de définition de données disponible uniquement pour la sortie du contrôleur.
4	Get	Taille des données d'instance	UINT	4 à 80	Taille des données en octets

Contenu de la liste des membres :

Nom	Type de données	Valeur	Type de réinitialisation
Taille des données du membre	UINT	4 à 40	Taille des données du membre en bits.
Taille du chemin d'accès du membre	UINT	6	Taille de l'EPATH (voir le tableau ci-dessous)
Chemin d'accès du membre	EPATH	-	EPATH vers le membre.

L'EPATH est le suivant :

Mot	Valeur	Sémantique
0	2004 hex	Classe 4
1	24xx hex	Instance xx, où xx est la valeur d'instance (exemple : 2464 hex = instance 100).
2	30 hex	Attribut 3

Objet Gestionnaire de connexion (ID de classe = 06 hex)

Le tableau ci-dessous décrit les attributs de classe de l'objet Assemblage:

ID d'attribut	Accès	Nom	Type de données	Valeur	Détails
1	Get	Révision	UINT	2	Révision de l'implémentation de l'objet Gestionnaire de connexions.
2	Get	Nb maximum d'instances	UINT	189	Plus grand numéro d'instance.
3	Get	Nombre d'instances	UINT	2	Nombre d'instances d'objet
4	Get	Liste d'attributs d'instance facultatifs	Structure de : UINT UINT [ ]	-	Nombre et liste des attributs facultatifs. Le premier mot contient le nombre d'attributs à suivre. Chaque mot suivant contient un autre code d'attribut. Les attributs facultatifs suivants incluent : ole nombre total de requêtes d'ouverture de connexion entrante ole nombre total de requêtes refusées en raison du format incorrect de la requête Forward Open ole nombre total de requêtes refusées en raison de ressources insuffisantes ole nombre total de requêtes refusées en raison de la valeur du paramètre envoyé avec la requête Forward Open ole nombre de requêtes Forward Close reçues ole nombre de requêtes Forward Close dont le format est incorrect ole nombre de requêtes Forward Close qui ne correspondent pas à une connexion active ole nombre de connexions qui ont expiré parce que l'autre côté a arrêté de produire ou qu'une déconnexion réseau s'est produite
6	Get	Attribut de classe maxi.	UINT	07h	Plus grande valeur d'attributs de classe.
7	Get	Attribut d'instance maximum	UINT	08h	Plus grande valeur d'attributs d'instance.

Le tableau ci-dessous décrit les services de classe :

Code de service (hex)	Nom	Description
01	Afficher tous les attributs	Renvoie la valeur de tous les attributs de classe.
0E	Afficher un attribut	Renvoie la valeur de l'attribut spécifié.

Le tableau ci-dessous décrit les services d'instance :

Code de service (hex)	Nom	Description
01	Afficher tous les attributs	Renvoie la valeur de tous les attributs d'instance.
0E	Afficher un attribut	Renvoie la valeur de l'attribut spécifié.
4E	Fermeture de la connexion	Ferme la connexion existante.
52	Envoi non connecté	Envoie une requête multisaut non connectée.
54	Ouverture de la connexion	Ouvre une nouvelle connexion.

Le tableau ci-dessous décrit les attributs d'instance :

ID d'attribut	Accès	Nom	Type de données	Valeur	Description
1	Get	Requêtes d'ouverture	UINT	-	Nombre de requêtes de service Forward Open reçues
2	Get	Refus de format d'ouverture	UINT	-	Nombre de requêtes de service Forward Open refusées en raison d'un format incorrect.
3	Get	Refus d'ouverture de ressource	Tableau (array) d'octets (Byte)	-	Nombre de requêtes de service Forward Open refusées en raison d'un manque de ressources.
4	Get	Refus d'ouverture pour autre motif	UINT	-	Nombre de requêtes de service Forward Open refusées pour un motif autre qu'un format incorrect ou un manque de ressources.
5	Get	Requêtes de fermeture	UINT	-	Nombre de requêtes de service Forward Close reçues
6	Get	Requêtes de fermeture de format	UINT	-	Nombre de requêtes de service Forward Close refusées en raison d'un format incorrect.
7	Get	Requêtes de fermeture pour autre motif	UINT	-	Nombre de requêtes de service Forward Close refusées pour un motif autre qu'un format incorrect.
8	Get	Timeouts de connexion	UINT	-	Nombre total de timeouts de connexion survenus dans des connexions contrôlées par ce gestionnaire de connexions.

Objet fichier (ID de classe = 37 hex)

Le tableau ci-dessous décrit les attributs de classe de l'objet fichier :

ID d'attribut	Accès	Nom	Type de données	Valeur	Détails
1	Get	Révision	UINT	1	Révision de l'implémentation de l'objet fichier.
2	Get	Nb maximum d'instances	UINT	C9h	Plus grand numéro d'instance.
3	Get	Nombre d'instances	UINT	2	Nombre d'instances d'objet
6	Get	Attribut de classe maxi.	UINT	20h	Plus grande valeur d'attributs de classe.
7	Get	Attribut d'instance maximum	UINT	0Bh	Plus grande valeur d'attributs d'instance.
32	Get	Liste d'instances	-	-	Renvoie des informations sur toutes les instances configurées, y compris le numéro et le nom de l'instance, ainsi que son nom de fichier.

Le tableau ci-dessous décrit les services de classe :

Code de service (hex)	Nom	Description
0E	Afficher un attribut	Renvoie la valeur de l'attribut spécifié.

Code d'instance

L'objet fichier permet de télécharger des fichiers EDS et d'icône EDS. Les instances ci-dessous du fichier objet sont implémentées :

oL'instance C8 hex renvoie une version non compressée du fichier texte EDS. L'attribut de nom d'instance renvoyé est « Fichiers EDS et d'icône ». L'attribut de nom de fichier renvoyé est « LMC058xxx.eds », où LMC058xxx est la référence exacte du contrôleur. Le contenu du fichier EDS est adapté de manière dynamique par le contrôleur. La taille des données de connexion dans le fichier EDS est ajustée en fonction de la taille actuelle des instances d'Assemblage standard.

oL'instance C9 hex renvoie une version compressée du fichier d'icône EDS de l'équipement. Le nom d'instance renvoyé est « Fichiers EDS et d'icône associés ». L'attribut de nom de fichier renvoyé est « LMC058xxx.eds », où LMC058xxx est la référence exacte du contrôleur. Il s'agit d'un fichier zip codé qui ne contient qu'un fichier : LMC058x.ico. Le fichier est codé au format de fichier compressé ZLIB. ZLIB est une bibliothèque de compression sans perte, gratuite, universelle et libre de toute charge. Les caractéristiques sont disponibles sur le site Web d'Internet Engineering Task Force (http://www.ietf.org).

Le tableau ci-dessous décrit les services d'instance :

Code de service (hex)	Nom	Description
0E	Afficher un attribut	Renvoie la valeur de l'attribut d'instance spécifié.
4B	Initiate Upload	Lance le processus de chargement. La requête contient la taille de fichier maximum que le client peut accepter au chargement. La réponse indique la taille réelle du fichier, qui n'est jamais supérieure à la taille de fichier maximale, ainsi que la taille du transfert, qui est le nombre d'octets transférés avec chaque requête de transfert de chargement.
4F	Upload Transfer	Charge une autre section des données du fichier. La requête indique le numéro du transfert, qui est incrémenté à chaque nouveau transfert. La réponse indique le numéro de transfert correspondant, le type de transfert, les données du fichier et le mot de somme de contrôle (pour le dernier transfert). Le type de transfert indique s'il s'agit du premier paquet, du paquet intermédiaire ou du dernier paquet, s'il s'agit du seul paquet ou si le transfert doit être abandonné.

Le tableau ci-dessous décrit les attributs d'instance :

ID d'attribut	Accès	Nom	Type de données	Valeur	Description
1	Get	Etat	USINT	-	Une des valeurs suivantes : o0 : inexistant o1 : fichier vide - le fichier doit être vide jusqu'à son téléchargement à partir du client distant. Les valeurs des champs Nom du fichier, Révision, Checksum et File Save Flag n'ont alors aucune signification, et la taille du fichier est égale à 0. o2 : fichier chargé - le contenu du fichier est pré-chargé par l'application (taille de fichier > 0) ou les données du fichier ont été téléchargées et stockées dans la zone de mémoire non volatile. o3 : chargement vers le PC lancé. o4 : téléchargement vers le contrôleur lancé. o5 : chargement sur le PC en cours. o6 : téléchargement sur le contrôleur en cours. o7 : stockage dans la zone non volatile en cours.
2	Get	Nom de l'instance	STRING	-	Nom unique attribué à l'instance de l'objet fichier. Pour l'instance C8 hex, il s'agit de « EDS and Icon Files ». Pour l'instance C9 hex, il s'agit de « Related EDS and Icon Files ».
3	Get	Révision du format d'instance	UINT	-	Numéro de révision attribué à cette instance par l'application afin de marquer la différence entre les différents formats de fichier.
4	Get	Nom du fichier	STRING	-	Nom unique pour le stockage de fichiers.
5	Get	Révision du fichier	USINT	Majeure Mineure	La révision du fichier est mise à jour à chaque modification du contenu du fichier.
6	Get	Taille du fichier	UDINT	-	Taille du fichier en octets.
7	Get	Somme de contrôle de fichier	UINT	-	Complément à deux de la somme 16 bits de tous les octets.
8	Get	Méthode d'appel	USINT	-	Définit ce qui doit se produire après le téléchargement du fichier. Les options possibles incluent : o0 : pas d'action o2 : redémarrage, etc.
9	Get	Paramètres d'enregistrement du fichier	BYTE	-	Si le bit 1 est défini, le fichier doit être enregistré explicitement dans la mémoire non volatile une fois le téléchargement terminé.
10	Get	Type de fichier	USINT	-	o0 : accès en lecture et écriture o1 : accès en lecture seule
11	Get	Format de codage du fichier	UINT	-	o0 : aucun codage o1 : codage via ZLIB

Objet Modbus (ID de classe = 44 hex)

L'objet Modbus constitue un moyen supplémentaire d'accéder aux données du tableau Modbus. Une requête explicite unique lira ou écrira 1 ou plusieurs registres contigus. Un service de transit supplémentaire permet à l'utilisateur de spécifier les données d'un message Modbus actuel.

Le tableau ci-dessous décrit les attributs de classe de l'objet Modbus :

ID d'attribut	Accès	Nom	Type de données	Valeur	Détails
1	Get	Révision	UINT	1	Révision de la mise en œuvre de l'objet Modbus.

Le tableau ci-dessous décrit les services de classe :

Code de service (hex)	Nom	Description
0E	Afficher un attribut	Renvoie la valeur de l'attribut spécifié.

Codes d'instance

Seule l'instance 1 est prise en charge.

Le tableau ci-dessous décrit les services d'instance :

Code de service (hex)	Nom	Description
4B	Lecture des entrées numériques	Renvoie la valeur d'un ou de plusieurs registres d'entrée numérique contigus.
4C	Lecture des bits de sortie	Renvoie la valeur d'un ou de plusieurs bits de sortie contigus.
4E	Lecture des registres de maintien	Renvoie la valeur d'un ou de plusieurs registres de maintien contigus.
4F	Ecriture des bits de sortie	Met à jour la valeur d'un ou de plusieurs bits de sortie contigus.
50	Ecriture des registres de maintien	Met à jour la valeur d'un ou de plusieurs registres de maintien contigus.

NOTE : Le service de lecture de registre requiert 4 octets de données : le premier mot contient l'adresse de début du registre et le second mot contient le nombre de registres à lire. La requête de service d'écriture requiert les mêmes 4 octets, suivis des données réelles.

Le service de transit Modbus indique une fonction Modbus spécifique. La fonction de traduction n'effectue pas de conversion Endian de la requête ou des données de réponse. La requête et la réponse contiennent 1 octet de code fonction Modbus, suivi par les données du message Modbus, y compris un code de sous-fonction (le cas échéant).

Objet interface TCP/IP (ID de classe = F5 hex)

Cet objet met à jour les informations de compteurs et d'état spécifiques à une liaison pour une interface de communications Ethernet 802.3.

Le tableau ci-dessous décrit les attributs de classe de l'objet Interface TCP/IP :

ID d'attribut	Accès	Nom	Type de données	Valeur	Détails
1	Get	Révision	UINT	1	Révision de l'implémentation de l'objet Interface TCP/IP.
2	Get	Nb maximum d'instances	UINT	1	Plus grand numéro d'instance.
3	Get	Nombre d'instances	UINT	1	Nombre d'instances d'objet
6	Get	Attribut de classe maxi.	UINT	07h	Plus grande valeur d'attributs de classe.
7	Get	Attribut d'instance maximum	UINT	06h	Plus grande valeur d'attributs d'instance.

Le tableau ci-dessous décrit les services de classe :

Code de service (hex)	Nom	Description
01	Afficher tous les attributs	Renvoie la valeur de tous les attributs de classe.
0E	Afficher un attribut	Renvoie la valeur de l'attribut spécifié.

Codes d'instance

Seule l'instance 1 est prise en charge.

Le tableau ci-dessous décrit les services d'instance :

Code de service (hex)	Nom	Description
01	Afficher tous les attributs	Renvoie la valeur de tous les attributs d'instance.
0E	Afficher un attribut	Renvoie la valeur de l'attribut d'instance spécifié.

Le tableau ci-dessous décrit les attributs d'instance :

ID d'attribut	Accès	Nom	Type de données	Valeur	Description
1	Get	État	DWORD	Niveau de bit	o0 : l'attribut de configuration d'interface n'a pas été configuré. o1 : la configuration d'interface contient une configuration valide. o2 à 15 : réservés.
2	Get	Capacité de configuration	DWORD	Niveau de bit	o0 : client BOOTP o1 : client DNS o2 : client DHCP o3 : capacité DHCP-DNS o4 : tableau de définition de configuration d'interface Tous les autres bits sont réservés et définis sur 0.
3	Get	Configuration	DWORD	Niveau de bit	o0 : La configuration d'interface est valide. o1 : la configuration d'interface est obtenue avec BOOTP. o2 : la configuration d'interface est obtenue avec DHCP. o3 : réservé o4 : activation de DNS Tous les autres bits sont réservés et définis sur 0.
4	Get	Liaison physique	UINT	Taille du chemin	Nombre de mots de 16 bits dans l'élément Chemin
4	Get	Liaison physique	EPATH complété	Chemin	Segments logiques identifiant l'objet Liaison physique. Le chemin est limité à un segment de classe logique et à un segment d'instance logique. La taille maximale est 12 octets.
5	Get	Configuration d'interface	UDINT	Adresse IP	-
			UDINT	Masque réseau	-
			UDINT	Adresse de la passerelle	-
			UDINT	Nom principal	-
			UDINT	Nom secondaire	0 : aucune adresse de serveur de nom secondaire n'a été configurée Autrement, l'adresse du serveur de nom doit être définie sur une adresse de classe A, B ou C valide.
			STRING	Nom de domaine par défaut	Caractères ASCII. La longueur maximale est de 48 caractères. Complété pour obtenir un nombre pair de caractères (les éléments ajoutés ne sont pas inclus dans la longueur). 0 : aucun nom de domaine configuré.
6	Get	Nom d'hôte	STRING	-	Caractères ASCII. La longueur maximale est de 64 caractères. Doit être complété pour obtenir un nombre pair de caractères (les éléments ajoutés ne sont pas inclus dans la longueur). 0 : aucun nom d'hôte configuré.

Objet de liaison Ethernet (ID de classe = F6 hex)

Cet objet fournit le mécanisme de configuration d'un équipement d'interface réseau TCP/IP.

Le tableau ci-dessous décrit les attributs de classe de l'objet Liaison Ethernet :

ID d'attribut	Accès	Nom	Type de données	Valeur	Détails
1	Get	Révision	UINT	2	Révision de l'implémentation de l'objet Liaison Ethernet.
2	Get	Nb maximum d'instances	UINT	1	Plus grand numéro d'instance.
3	Get	Nombre d'instances	UINT	1	Nombre d'instances d'objet
6	Get	Attribut de classe maxi.	UINT	07h	Plus grande valeur d'attributs de classe.
7	Get	Attribut d'instance maximum	UINT	03h	Plus grande valeur d'attribut d'instance.

Le tableau ci-dessous décrit les services de classe :

Code de service (hex)	Nom	Description
01	Afficher tous les attributs	Renvoie la valeur de tous les attributs de classe.
0E	Afficher un attribut	Renvoie la valeur de l'attribut spécifié.

Codes d'instance

Seule l'instance 1 est prise en charge.

Le tableau ci-dessous décrit les services d'instance :

Code de service (hex)	Nom	Description
01	Afficher tous les attributs	Renvoie la valeur de tous les attributs d'instance.
10	Définir un attribut	Modifie la valeur de l'attribut spécifié.
0E	Afficher un attribut	Renvoie la valeur de l'attribut d'instance spécifié.

Le tableau ci-dessous décrit les attributs d'instance :

ID d'attribut	Accès	Nom	Type de données	Valeur	Description
1	Get	Vitesse d'Interface	UDINT	-	Vitesse en Mbits/s (10 ou 100).
2	Get	Indicateurs d'interface	DWORD	Niveau de bit	o0 : état de la liaison o1 : semi-duplex/duplex intégral o2 à 4 : état de négociation o5 : paramétrage manuel /réinitialisation nécessaire o6 : erreur de matériel local détectée Tous les autres bits sont réservés et définis sur 0.
3	Get	Adresse physique	Tableau de 6 USINT	-	Ce tableau contient l'adresse MAC du produit. Format : XX-XX-XX-XX-XX-XX

ID d'attribut

Accès

Nom

Type de données

Valeur

Description

Get

Vitesse d'Interface

UDINT

Vitesse en Mbits/s (10 ou 100).

Get

Indicateurs d'interface

DWORD

Niveau de bit

o0 : état de la liaison

o1 : semi-duplex/duplex intégral

o2 à 4 : état de négociation

o5 : paramétrage manuel /réinitialisation nécessaire

o6 : erreur de matériel local détectée

Tous les autres bits sont réservés et définis sur 0.

Get

Adresse physique

Tableau de 6 USINT

Ce tableau contient l'adresse MAC du produit.

Format : XX-XX-XX-XX-XX-XX