Configuration des modules DM72Fx

Configuration des E/S des modules DM72Fx

L'éditeur de module DM72Fx permet de configurer les E/S lorsqu'elles ne sont pas utilisées par une fonction experte.

Etape	Action
1	Double-cliquez sur Expert > DM72Fx dans l'arborescence Équipements.
2	Sélectionnez l'onglet Configuration d'E/S.

L'utilisateur peut configurer les paramètres suivants :

Paramètre	Valeur	Unité	Description	Contrainte
Ix	Filtrer	Non 1,5 4 (par défaut) 12	ms	La valeur de filtrage réduit l'effet du bruit sur l'entrée d'un contrôleur.	Activé si l'entrée n'est pas utilisée par une fonction experte.
Synchronisation	Synchronisé	Oui : activé Non : désactivé (par défaut)	–	Réduit la gigue sur les sorties en retardant l'écriture sur les sorties physiques jusqu'à ce que commence l'opération de lecture des entrées de la Tâche de cycle de bus suivante. (L'heure de fin d'une tâche est souvent moins facile à prévoir que l'heure de début.)	–

Paramètre

Valeur

Unité

Description

Contrainte

Filtrer

Non

1,5

4 (par défaut)

La valeur de filtrage réduit l'effet du bruit sur l'entrée d'un contrôleur.

Activé si l'entrée n'est pas utilisée par une fonction experte.

Synchronisation

Synchronisé

Oui : activé

Non : désactivé (par défaut)

–

Réduit la gigue sur les sorties en retardant l'écriture sur les sorties physiques jusqu'à ce que commence l'opération de lecture des entrées de la Tâche de cycle de bus suivante. (L'heure de fin d'une tâche est souvent moins facile à prévoir que l'heure de début.)

–

NOTE : Lorsque les entrées sont utilisées en tant qu'entrées normales, elles peuvent être filtrées par un filtre intégrateur (voir le document "Modicon LMC058 Motion Controller - Guide de référence du matériel") .

Lorsque les entrées sont utilisées par une fonction experte (Event_Latch, HSC, PWM…), les lignes correspondantes sont désactivées et la valeur du filtre est remplacée par la fonction experte.

Lorsqu'une sortie est utilisée par une fonction experte, la configuration appliquée au niveau DM72Fx est ignorée. La gestion des sorties dépend de la configuration des fonctions expertes.

Gestion des E/S

Au début de chaque tâche, les variables mémoire %I utilisées pour les entrées sont mises à jour à partir des informations physiques.

A la fin de chaque tâche, les valeurs des variables mémoire %Q utilisées pour les sorties sont mises à jour.

Si l'option Synchronized est désactivée, la sortie physique est mise à jour à partir de la valeur de la variable mémoire %Q à la fin de la tâche configurée en tant que Tâche de cycle de bus.

Si l'option Synchronized est activée, la sortie physique est mise à jour à partir de la valeur de la variable mémoire %Q au début de la Tâche de cycle de bus suivante.

NOTE : L'intérêt est de synchroniser l'activation effective de la sortie avec le contrôle de commande ou de mouvement sur le réseau.

Pour plus d'informations sur la Tâche de cycle de bus, reportez-vous à la section Paramètres du contrôleur.

Mappage E/S DM72F•

Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique.

Etape	Action
1	Double-cliquez sur Expert > DM72Fx dans l'arborescence Équipements.
2	Sélectionnez l'onglet Mappage E/S.

Le tableau ci-dessous décrit la configuration du mappage des E/S des modules DM72Fx :

Canal			Type	Valeur par défaut	Description
Entrées	IB0		BYTE	–	Etat de toutes les entrées (bit 7 = 0, non utilisé)
		I0	BOOL	–	Etat de l'entrée 0
		à			...
		I6			Etat de l'entrée 6
	IB1		BYTE	–	Octet d'état de toutes les sorties (bits 1-7 = 0, non utilisés)
		I0	BOOL	–	Bit d'état de toutes les sorties : 0 : OK 1 : sorties en surcharge ou en court-circuit détectées
Sorties	QB0		BYTE	–	Octet de commande de toutes les sorties (bits 2-7 = 0, non utilisés)
		Q0	BOOL	TRUE FALSE	Bit de commande de la sortie 0
		Q1	BOOL	TRUE FALSE	Bit de commande de la sortie 1
	QB1		BYTE	–	Octet de commande de sortie de réarmement (bits 1-7 = 0, non utilisés)
		Q0	BOOL	TRUE FALSE	Bit de commande de sortie de réarmement

L'utilisateur peut associer des variables à des listes d'entrées et de sorties.

Pour plus d'informations, reportez-vous au document EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation.

Options de cycle de bus

Le paramètre de tâche de cycle de bus permet de définir une tâche spécifique pour l'E/S experte des modules DM72Fx. Si l'option Utiliser les paramètres de cycle du bus supérieur est activée (valeur par défaut), le paramètre de tâche de cycle de bus défini dans les paramètres API est utilisé.

Pour lier une tâche spécifique, sélectionnez la tâche voulue dans la liste de sélection. La liste propose les tâches actuellement définies.

NOTE : Une tâche de cycle constitue votre meilleure option pour la tâche de cycle de bus d'E/S expertes.