Module d'E/S normales intégrées AI4LE

Introduction

Le module d'E/S normales intégrées AI4LE est un module d'entrées analogiques ±10 VCC/0-20 mA/4-20 mA comportant quatre entrées.

Si vous avez câblé votre entrée pour une mesure de tension et que vous configurez EcoStruxure Machine Expert pour un type de mesure de courant (ou inversement), vous risquez d'endommager le module électronique de manière irréversible.

AVIS

ÉQUIPEMENT INOPÉRANT

Assurez-vous que le câblage physique du circuit analogique est compatible avec la configuration logicielle de la voie analogique.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.

Onglet Configuration d'E/S

Le tableau ci-dessous décrit la configuration des paramètres des modules :

Paramètre		Valeur	Valeur par défaut	Description
Général	Limite inférieure	-32 768 à 32 767	-32 767	Indique la limite de mesure inférieure
	Limite supérieure	-32 768 à 32 767	32 767	Indique la limite de mesure supérieure
	Filtre d'entrée	Désactivé niveau 2 niveau 4 niveau 8 niveau 16 niveau 32 niveau 64 niveau 128	Désactivé	Définition du niveau de filtre
	Limitations des entrées	Désactivé 16 383 8191 4095 2047 1023 511 255	Désactivé	Spécifie la limitation de la rampe d'entrée NOTE : Paramètre disponible si un filtre d'entrée est sélectionné.
Channel00	Type de voie	±10 V 0 à 20 mA 4 à 20 mA	±10 V	Spécifie le type de voie
Channel01	Type de voie	±10 V 0 à 20 mA 4 à 20 mA	±10 V	Spécifie le type de voie
Channel02	Type de voie	±10 V 0 à 20 mA 4 à 20 mA	±10 V	Spécifie le type de voie
Channel03	Type de voie	±10 V 0 à 20 mA 4 à 20 mA	±10 V	Spécifie le type de voie

Entrées analogiques

L'état de l'entrée est enregistré avec un décalage fixe par rapport au cycle du réseau et transféré lors du même cycle.

Filtre d’entrée

Le module électronique est doté d'un filtre d'entrée configurable. Le filtrage est désactivé automatiquement pour les temps de cycle courts (t < 500 µs).

Si le filtre d'entrée est actif, toutes les voies d'entrée sont scrutées de manière répétitive avec une résolution de niveau milliseconde. Le décalage de temps entre les voies est de 200 µs. La conversion du signal physique à l'entrée en signal filtré est effectuée de manière asynchrone par rapport au temps de cycle de bus. Reportez-vous à Temps de cycle et temps de mise à jour des E/S (Modicon TM5 - Configuration des modules d'extension - Guide de programmation).

Valeurs limites

Vous pouvez définir 2 types de limites différents :

oLimite inférieure

oLimite supérieure

La plage de valeur Limite inférieure est entre -32 768 et 32 767. Cette valeur est appliquée à chaque canal du module en cours de configuration.

NOTE : la valeur Limite inférieure ne peut pas être supérieure à la valeur Limite supérieure.

Configuration des canaux	Comportement des valeurs numériques	Commentaires
± 10 V	-10 V = -32 768 +10 V = +32 767	Si la valeur Limite inférieure est configurée entre -32 768 et +32 767, la valeur numérique est limitée à la valeur Limite inférieure.
0 à 20 mA	0 mA = 0 20 mA = +32 767	Si la valeur Limite inférieure est configurée entre -32 768 et 0, la valeur numérique est limitée à 0. Si la valeur Limite inférieure est configurée entre 0 et 32 767, la valeur numérique est limitée à la valeur Limite inférieure.
4 à 20 mA	0 mA = -8 192 4 mA = 0 20 mA = +32 767	Si la valeur Limite inférieure est configurée entre -32 768 et -8 192, la valeur numérique est limitée à -8 192. Si la valeur Limite inférieure est configurée entre -8 192 et 32 767, la valeur numérique est limitée à la valeur Limite inférieure.

Configuration des canaux

Comportement des valeurs numériques

Commentaires

± 10 V

-10 V = -32 768

+10 V = +32 767

Si la valeur Limite inférieure est configurée entre -32 768 et +32 767, la valeur numérique est limitée à la valeur Limite inférieure.

0 à 20 mA

0 mA = 0

20 mA = +32 767

Si la valeur Limite inférieure est configurée entre -32 768 et 0, la valeur numérique est limitée à 0.

Si la valeur Limite inférieure est configurée entre 0 et 32 767, la valeur numérique est limitée à la valeur Limite inférieure.

4 à 20 mA

0 mA = -8 192

4 mA = 0

20 mA = +32 767

Si la valeur Limite inférieure est configurée entre -32 768 et -8 192, la valeur numérique est limitée à -8 192.

Si la valeur Limite inférieure est configurée entre -8 192 et 32 767, la valeur numérique est limitée à la valeur Limite inférieure.

La plage de valeur Limite supérieure est entre -32 768 et 32 767. Cette valeur est appliquée à chaque canal du module en cours de configuration.

NOTE : La valeur Limite supérieure ne peut pas être inférieure à la valeur Limite inférieure.

Configuration des canaux	Comportement des valeurs numériques	Commentaires
± 10 V	-10 V = -32 768 +10 V = +32 767	Si la valeur Limite supérieure est configurée entre -32 768 et +32 767, la valeur numérique est limitée à la valeur Limite supérieure.
0 à 20 mA	0 mA = 0 20 mA = +32 767	Si la valeur Limite supérieure est configurée entre -32 768 et 0, la valeur numérique reste à 0, donc la valeur Limite supérieure doit être définie sur une valeur positive. Si la valeur Limite supérieure est configurée entre 1 et +32 767, la valeur numérique est limitée à la valeur Limite supérieure.
4 à 20 mA	0 mA = -8 192 4 mA = 0 20 mA = +32 767	Si la valeur Limite supérieure est configurée entre -32 768 et -8 192, la valeur numérique est limitée à -8 192. Si la valeur Limite supérieure est configurée entre -8 192 et 32 767, la valeur numérique est limitée à la valeur Limite supérieure.

Configuration des canaux

Comportement des valeurs numériques

Commentaires

± 10 V

-10 V = -32 768

+10 V = +32 767

Si la valeur Limite supérieure est configurée entre -32 768 et +32 767, la valeur numérique est limitée à la valeur Limite supérieure.

0 à 20 mA

0 mA = 0

20 mA = +32 767

Si la valeur Limite supérieure est configurée entre -32 768 et 0, la valeur numérique reste à 0, donc la valeur Limite supérieure doit être définie sur une valeur positive.

Si la valeur Limite supérieure est configurée entre 1 et +32 767, la valeur numérique est limitée à la valeur Limite supérieure.

4 à 20 mA

0 mA = -8 192

4 mA = 0

20 mA = +32 767

Si la valeur Limite supérieure est configurée entre -32 768 et -8 192, la valeur numérique est limitée à -8 192.

Si la valeur Limite supérieure est configurée entre -8 192 et 32 767, la valeur numérique est limitée à la valeur Limite supérieure.

Niveau de filtre

La valeur d'entrée est évaluée par rapport au niveau de filtrage. Une limitation de la rampe d'entrée peut alors être appliquée à l'aide de cette évaluation.

Formule d'évaluation de la valeur d'entrée :

Niveaux de filtre ajustables :

Niveau de filtre
Filtre hors tension
Niveau de filtrage 2
Niveau de filtrage 4
Niveau de filtrage 8
Niveau de filtrage 16
Niveau de filtrage 32
Niveau de filtrage 64
Niveau de filtrage 128

Les exemples suivants présentent la fonction de niveau de filtre en fonction d'un saut d'entrée et d'une perturbation.

Exemple 1 : la valeur d'entrée effectue un saut de 8 000 à 16 000. Le diagramme affiche la valeur évaluée avec les paramètres suivants :

Limitation de la rampe d'entrée = 0

Niveau de filtrage = 2 ou 4

1 Valeur d'entrée.

2 Valeur évaluée : niveau de filtrage 2.

3 Valeur évaluée : niveau de filtrage 4.

4 Saut d'entrée.

Exemple 2 : une perturbation est imposée à la valeur d'entrée. Le diagramme affiche la valeur évaluée avec les paramètres suivants :

Limitation de la rampe d'entrée = 0

Niveau de filtrage = 2 ou 4

1 Valeur d'entrée.

2 Valeur évaluée : niveau de filtrage 2.

3 Valeur évaluée : niveau de filtrage 4.

4 Perturbation (Pointe).

Limitation de la rampe d'entrée

La limitation de la rampe d'entrée ne peut s'appliquer que si un filtre est utilisé. La limitation de la rampe d'entrée s'effectue avant le filtrage.

La proportion de modification apportée à la valeur d'entrée est contrôlée afin de garantir que les limites spécifiées ne sont pas dépassées. Si les valeurs sont dépassées, la valeur d'entrée ajustée est égale à l'ancienne valeur ± la valeur limite.

Le tableau suivant indique les valeurs limites ajustables :

Valeur limite
La valeur d'entrée est utilisée sans limite.
3FFF en hexadécimal = 16383
1FFF en hexadécimal = 8191
0FFF en hexadécimal = 4095
07FF en hexadécimal = 2047
03FF en hexadécimal = 1023
01FF en hexadécimal = 511
00FF en hexadécimal = 255

La limitation de la rampe d'entrée est particulièrement adaptée à la suppression des perturbations (surtensions) Les exemples suivants affichent la fonction de limitation de la rampe d'entrée en fonction d'un saut d'entrée et d'une perturbation.

Exemple 1 : la valeur d'entrée effectue un saut de 8 000 à 17 000. Le diagramme affiche la valeur d'entrée ajustée pour les paramètres suivants :

Limitation de rampe d'entrée = 4 = 07FF en hexadécimal = 2047

Niveau de filtrage = 2

1 Valeur d'entrée.

2 Valeur d'entrée ajustée interne avant filtrage.

3 Saut d'entrée.

Exemple 2 : une perturbation est imposée à la valeur d'entrée. Le diagramme affiche la valeur d'entrée ajustée avec les paramètres suivants :

Limitation de rampe d'entrée = 4 = 07FF en hexadécimal = 2047

Niveau de filtrage = 2

1 Valeur d'entrée.

2 Valeur d'entrée ajustée interne avant filtrage.

3 Perturbation (Pointe).

Onglet Mappage E/S

Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique.

Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Mappage E/S.

Le tableau suivant décrit la configuration du mappage des E/S :

Variable	Canal	Type	Valeur par défaut	Description
Entrées	AnalogInput00	INT	-	Valeur actuelle de l'entrée 0
	à			...
	AnalogInput03			Valeur actuelle de l'entrée 3
	StatusInput00	USINT	-	Etat des voies d'entrées analogiques (voir description ci-après)

Registre des entrées d'état

L'octet StatusInput décrit l'état de chaque voie d'entrée :

Bit	Description	Valeur des bits
0-1	État de la voie 0	00 : aucune erreur détectée 01 : en dessous de la valeur limite inférieure¹ 10 : au-dessus de la valeur limite supérieure 11 : rupture de fil
2-3	État de la voie 1
4-5	État de la voie 2
6-7	État de la voie 3
¹ Paramètre par défaut : la valeur d'entrée affiche une limite inférieure. La surveillance des dépassements inférieurs n'est donc pas nécessaire. Une fois la valeur de limite inférieure modifiée : la valeur d'entrée est limitée à la valeur définie. Le bit d'état est activé lorsque la valeur de limite inférieure est franchie.

Temps de cycle et temps de mise à jour des E/S

Ce tableau décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 :

Caractéristique	Valeur
Caractéristique	Sans filtre	Avec filtre
Temps de cycle minimum	100 μs	500 μs
Temps de mise à jour E/S minimum	300 μs	1 ms

Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Configuration du gestionnaire TM5.