Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:
oPanoramica generale delle modalità di esecuzione
oCollegamento vite di messa a terra
oCollegamento Fasi motore e Freno d'arresto (CN10 e CN11)
oConnessione bus DC (CN9, bus DC)
oConnessione resistore di frenatura (CN8, resistore di frenatura)
oConnessione dell'alimentazione stadio finale (CN1)
oConnessione encoder motore (CN3)
oConnessione PTO (Pulse Train Out, CN4)
oConnessione PTI (CN5, Pulse Train In)
oConnessione alimentazione di controllo 24 Vdc e STO (CN2, DC Supply e STO)
oCollegamento ingressi e uscite digitali (CN6)