Questo blocco funzione comanda un arresto controllato dell'asse (dalla decelerazione all'arresto) e interrompe tutti i movimenti in corso.
Per la rappresentazione generale in linguaggio IL o ST, fare riferimento al capitolo Rappresentazione di funzioni e blocchi funzione.
Descrizione delle variabili I/O
Questa tabella descrive le variabili di ingresso:
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Ingressi |
Tipo |
Commento |
|---|---|---|
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PTO_REF_IN |
Riferimento al canale PTO. Deve essere collegato a PTO_REF di PTOSimple o a PTO_REF_OUT dei blocchi funzione PTO. |
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Execute |
BOOL |
Sul fronte di salita, avvia l'esecuzione del blocco funzione. Se è FALSE, azzera le uscite del blocco funzione al termine della sua esecuzione. |
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Deceleration |
DWORD |
Decelerazione in Hz/ms o in ms (a seconda della configurazione). Campo per la frequenza (in Hz/ms): 1 - Dec. max. Campo per il tempo (in ms): Dec. max. - 49999 |
Questa tabella descrive le variabili di uscita:
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Uscite |
Tipo |
Commento |
|---|---|---|
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PTO_REF_OUT |
Riferimento al canale PTO. Deve essere collegato al pin di ingresso PTO_REF_IN dei blocchi funzione PTO. |
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Done |
BOOL |
TRUE = indica che il comando è terminato. L'esecuzione del blocco funzione è terminata. |
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Busy |
BOOL |
TRUE = indica che il comando è in corso di esecuzione. |
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Error |
BOOL |
TRUE = indica che è stato rilevato un errore. L'esecuzione del blocco funzione è terminata. |
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ErrID |
Quando Error è TRUE: tipo dell'errore rilevato. |
NOTA: Per maggiori informazioni sui pin Done, Busy, CommandAborted ed Execution, vedere Informazioni generali sulla gestione dei blocchi funzione.
