PTO (Pulse Train Output, uscita a treno di impulsi)
La funzione PTO (Pulse Train Output) implementa una tecnologia digitale che aiuta a fornire il posizionamento preciso per il controllo in anello aperto di azionamenti a motore.
Le funzioni PTO e PWM (Pulse Width Modulation) usano le stesse uscite dedicate. PTO può essere configurato sul canale 0. In alternativa, è possibile configurare fino a 2 PWM sul canale 0 e sul canale 1.
La funzione PTO fornisce un'uscita a onde quadre per un dato numero di impulsi e una frequenza specificata.
La funzione PTO è utilizzata per controllare il posizionamento o la velocità dell'asse di un dispositivo con movimento rotatorio.
Il blocco funzione PTOSimple gestisce il PTO.
I comandi di movimento sono gestiti da 2 blocchi funzione di movimento:
oPTOMoveRelative: in movimento verso una posizione di asse specificata
oPTOMoveVelocity: asse in movimento a una velocità specificata
oPTOStop: arresto del movimento
Regolazioni e diagnosi sono gestite dai 3 blocchi funzione di amministrazione:
oPTOSetParam: modifica di un parametro
oPTOGetParam: lettura di un parametro
oPTOGetDiag: identificazione di un errore rilevato
La frequenza max. generata è 50 kHz per PTO.
La frequenza max. generata è 65 kHz per PWM.
La funzione PTO integrata può essere usata come movimento punto-punto di un singolo asse, ma non per le applicazioni che richiedono:
omovimento punto-punto simultaneo di 2 assi (ogni asse è gestito in modo indipendente)
omovimento punto-punto sincronizzato di 2 assi
omovimento di interpolazione di 2 assi.
PWM può controllare fino a 2 assi indipendenti.
NOTA:
oPTO o PWM può essere configurato sul canale 0.
oPTO non può essere configurato sul canale 1. PTO richiede due uscite digitali veloci.
oSe è selezionato PTO per il canale 0, non è possibile utilizzare PWM sul canale 1.
