Programmazione dell'encoder Standard

Panoramica

Un Encoder standard è sempre gestito da un blocco funzione Encoder_LMC058.

Aggiunta di un blocco funzione encoder standard

Passo	Azione
1	Selezionare la scheda Librerie nel Catalogo software e fare clic su Librerie. Selezionare Controller > LMC058 > LMC058 Expert IO > ENCODER > ENCODER_LMC058 nell'elenco e trascinare l'elemento nella finestra POU.
2	Digitare il nome dell'istanza Encoder_LMC058 o selezionare l'istanza del blocco funzione facendo clic su: Utilizzando l'assistente di immissione, l'istanza Encoder_LMC058 può essere selezionata nel seguente percorso: Variabili globali > Logica PLC > IoConfig_Globals.

Passo

Azione

Selezionare la scheda Librerie nel Catalogo software e fare clic su Librerie.

Selezionare Controller > LMC058 > LMC058 Expert IO > ENCODER > ENCODER_LMC058 nell'elenco e trascinare l'elemento nella finestra POU.

Digitare il nome dell'istanza Encoder_LMC058 o selezionare l'istanza del blocco funzione facendo clic su:

Utilizzando l'assistente di immissione, l'istanza Encoder_LMC058 può essere selezionata nel seguente percorso: Variabili globali > Logica PLC > IoConfig_Globals.

Uso delle variabili I/O

La tabella seguente descrive le variabili di ingresso:

Ingressi	Tipo	Commento
EN_Enable	BOOL	Non usato.
EN_Preset	BOOL	Non usato.
EN_Cap	BOOL	Quando è configurato almeno un ingresso CAP, è autorizzata la funzione di cattura tramite gli ingressi.
EN_Compare	BOOL	TRUE = attiva l'operazione di confronto utilizzando i valori di soglia 0, 1, 2, 3: oconfronto di base (bit di uscita TH0, TH1, TH2, TH3) ouscita riflessa (bit di uscita Reflex0, Reflex1) oeventi (per attivare task esterni al superamento della soglia)
EN_Out0	BOOL	Non usato.
EN_Out1	BOOL	Non usato.
F_Enable	BOOL	Forza la condizione di attivazione. Nel caso di errore SSI rilevato, impostando l'ingresso F_Enable a 0 si riconosce l'errore rilevato.
F_Preset	BOOL	Forza la condizione di Preimpostazione.
F_Out0	BOOL	Non usato.
F_Out1	BOOL	Non usato.
ACK_Overflow	BOOL	Sul fronte di salita, reimposta Overflow_Flag
ACK_Preset	BOOL	Sul fronte di salita reimposta Preset_Flag.
ACK_Cap0	BOOL	Sul fronte di salita reimposta Cap0_Flag.
ACK_Cap1	BOOL	Sul fronte di salita reimposta Cap1_Flag.
SuspendCompare	BOOL	Non usato.

La tabella seguente descrive le variabili di uscita:

Uscite	Tipo	Commento
ENC_REF	EXPERT_REF	Si riferisce all'encoder Standard. Da utilizzare con l'ingresso EXPERT_REF_IN del blocco funzione Amministrazione.
Encoder_Err	BOOL	TRUE = indica che è stato rilevato un errore. Usare il blocco funzione EXPERTGetDiag per ottenere maggiori informazioni su questo errore rilevato.
Validity	BOOL	TRUE = indica che i valori di uscita sul blocco funzione sono validi. TRUE dopo la prima preimpostazione.
TH0	BOOL	Impostato a 1 quando CurrentValue > soglia 0 (se configurato).
TH1	BOOL	Impostato a 1 quando CurrentValue > soglia 1 (se configurato).
TH2	BOOL	Impostato a 1 quando CurrentValue > soglia 2 (se configurato).
TH3	BOOL	Impostato a 1 quando CurrentValue > soglia 3 (se configurato).
Overflow_Flag	BOOL	Impostato a 1 quando l'encoder supera i propri limiti.
Preset_Flag	BOOL	Impostato a 1 dopo che l'encoder assume i valori di preimpostazione.
Cap0_Flag	BOOL	Impostato a 1 quando un nuovo valore di cattura viene memorizzato nel registro di cattura. Questo flag deve essere reimpostato perché possa essere eseguita una nuova cattura.
Cap1_Flag	BOOL	Impostato a 1 quando un nuovo valore di cattura viene memorizzato nel registro di cattura. Questo flag deve essere reimpostato perché possa essere eseguita una nuova cattura.
Reflex0	BOOL	Stato di Reflex0.
Reflex1	BOOL	Stato di Reflex1.
Out0	BOOL	Non rilevante
Out1	BOOL	Non rilevante
Low_Limit	BOOL	Non rilevante
High_Limit	BOOL	Non rilevante
EncoderValue	DINT	Valore corrente dell'encoder. Il valore non è valido se viene rilevato un errore.