Questo capitolo descrive come configurare l'interfaccia CANopen contenuta nel controller.
Il modulo LMC058 dispone di due connessioni CAN che consentono di dichiarare un master CANmotion e un master CANopen oppure due master CANopen:
oUna connessione (CAN1) supporta un gestore CANopen o un gestore CANmotion.
oL'altra connessione (CAN0) supporta solo un gestore CANopen che non supporta i dispositivi motion.
Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni:
