PTO (Pulse Train Output, uscita a treno di impulsi)
La funzione PTO fornisce fino a quattro canali di uscita a treno di impulsi per un numero specifico di impulsi e una velocità specificata (frequenza). La funzione PTO permette di controllare il posizionamento o la velocità di un massimo di quattro motori passo-passo lineari o servoazionamenti indipendenti in modalità a loop aperto (ad esempio, con Lexium 28).
La funzione PTO non riceve dati di feedback sulla posizione dal processo.
La funzione PTO può essere configurata su qualsiasi canale di uscita del logic controller non già configurata per l'uso da un'altra funzione expert.
Ciascun canale PTO può utilizzare fino a:
osei ingressi, se si utilizzano i segnali dell'interfaccia opzionali per ritorno al punto di origine (rif/indice), evento (sonda), limiti (limP, limN) o l'interfaccia azionamento (driveReady),
otre uscite fisiche, se è utilizzato il segnale di interfaccia dell'azionamento opzionale (driveEnable).
L'offset automatico dell'origine e la compensazione del contraccolpo sono anch'essi gestiti per migliorare la precisione del posizionamento. La diagnostica per il monitoraggio dello stato offre una risoluzione dei problemi rapida ed esauriente.
I quattro canali PTO supportano le seguenti funzioni:
oquattro modalità di uscita, inclusa la quadratura
omovimenti di singoli assi (velocità e posizione)
oposizionamento relativo e assoluto
oaccelerazione e decelerazione automatica trapezoidale e curva S
oritorno al punto di origine (sette modalità con compensazione dell'offset)
oaccelerazione, decelerazione velocità dinamiche e modifica della posizione
ocommutazione da velocità a modalità posizione e viceversa
oaccodamento dei movimenti (buffer di un movimento)
ocattura della posizione e trigger di movimento sull'evento (utilizzando l'ingresso Probe)
ocompensazione contraccolpo (nella modalità Quadratura)
olimiti (hardware e software)
odiagnostica
La funzione PTO è programmata in EcoStruxure Machine Expert utilizzando i seguenti blocchi funzione disponibili nella libreria M241 PTOPWM:
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Categoria |
Sottocategoria |
Blocco funzione |
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Movimento (singolo asse) |
Potenza |
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Digitale |
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Continuo |
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Ritorno al punto di origine (Homing) |
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Arresto |
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Amministrativo |
Stato |
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Parametri |
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Probe |
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Gestione degli errori |
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NOTA: I blocchi funzione di movimento agiscono sulla posizione dell'asse secondo il diagramma di stato del movimento. I blocchi funzione di amministrazione non influenzano lo stato del movimento.
NOTA: Per poter emettere un comando di movimento, è obbligatorio il blocco funzione MC_Power_PTO.
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FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPARECCHIATURA |
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oNon usare la stessa istanza di blocco funzione in task di programma diversi. oNon modificare il riferimento del blocco funzione (AXIS) mentre è in esecuzione. |
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Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. |
La funzione PTO ha le seguenti caratteristiche:
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Caratteristiche |
Valore |
|---|---|
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Numero di canali |
4 |
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Numero di assi |
1 per canale |
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Intervallo di posizione |
-2,147,483,648...2,147,483,647 (32 bit) |
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Velocità minima |
1 Hz |
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Velocità massima |
Per un tempo di ciclo 40/60 e max. 200 mA: oUscite veloci (Q0...Q3): 100 kHz oUscite standard (Q4...Q7): 1 kHz |
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Passo minimo |
1 Hz |
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Accelerazione/decelerazione min. |
1 Hz/ms |
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Accelerazione/decelerazione max. |
100.000 Hz/ms |
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Avvio movimento IEC |
Tempo di uscita 300 µs + 1 impulso |
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Avvio movimento all'evento Probe |
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Parametro di cambio movimento |
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Precisione in velocità |
0,5 % |
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Precisione in posizione |
Dipende dal tempo di uscita degli impulsi |
