Programmazione dell'encoder Standard

Panoramica

Un Encoder standard è sempre gestito da un blocco funzione Encoder_M258.

Aggiunta di un blocco funzione StandardEncoder

Passo	Azione
1	Selezionare la scheda Librerie nel Catalogo software e fare clic su Librerie. Selezionare Controller > M258 > M258 Expert IO > ENCODER > ENCODER_M258 nell'elenco e trascinare l'elemento nella finestra POU.
2	Digitare il nome dell'istanza Encoder_M258 o selezionare l'istanza del blocco funzione facendo clic su: Utilizzando l'assistente di immissione, l'istanza Encoder_M258 può essere selezionata nel seguente percorso: Variabili globali > Logica PLC > IoConfig_Globals.

Passo

Azione

Selezionare la scheda Librerie nel Catalogo software e fare clic su Librerie.

Selezionare Controller > M258 > M258 Expert IO > ENCODER > ENCODER_M258 nell'elenco e trascinare l'elemento nella finestra POU.

Digitare il nome dell'istanza Encoder_M258 o selezionare l'istanza del blocco funzione facendo clic su:

Utilizzando l'assistente di immissione, l'istanza Encoder_M258 può essere selezionata nel seguente percorso: Variabili globali > Logica PLC > IoConfig_Globals.

Uso delle variabili I/O

La tabella seguente descrive le variabili di ingresso:

Ingressi	Tipo	Commento
EN_Enable	BOOL	Quando è configurato l'ingresso EN, è autorizzata l'attivazione tramite l'ingresso dell'encoder.
EN_Preset	BOOL	Quando è configurato l'ingresso Z o REF è autorizzata la preimpostazione contatore tramite gli ingressi.
EN_Cap	BOOL	Quando è configurato almeno un ingresso CAP, è autorizzata la funzione di cattura tramite gli ingressi.
EN_Compare	BOOL	TRUE = attiva l'operazione di confronto utilizzando i valori di soglia 0, 1, 2, 3: oconfronto di base (bit di uscita TH0, TH1, TH2, TH3) ouscita riflessa (bit di uscita Reflex0, Reflex1) oeventi (per attivare task esterni al superamento della soglia)
EN_Out0	BOOL	TRUE = autorizza l'uscita fisica Output0 a replicare il valore Reflex0.
EN_Out1	BOOL	TRUE = autorizza l'uscita fisica Output1 a replicare il valore Reflex1.
F_Enable	BOOL	Forza la condizione di attivazione.
F_Preset	BOOL	Forza la condizione di Preimpostazione.
F_Out0	BOOL	TRUE = forza l'uscita fisica Output0 a 1 (se Reflex0 è configurato).
F_Out1	BOOL	TRUE = forza l'uscita fisica Output1 a 1 (se Reflex1 è configurato).
ACK_Overflow	BOOL	Sul fronte di salita, reimposta Overflow_Flag
ACK_Preset	BOOL	Sul fronte di salita reimposta Preset_Flag.
ACK_Cap0	BOOL	Sul fronte di salita reimposta Cap0_Flag.
ACK_Cap1	BOOL	Sul fronte di salita reimposta Cap1_Flag.
SuspendCompare	BOOL	TRUE = i risultati dell'operazione di confronto sono congelati: oI bit di uscita TH0, TH1, TH2, TH3, Reflex0, Reflex1 mantengono il loro ultimo valore. oLe uscite fisiche Output0 e Output1 mantengono il loro ultimo valore. oGli eventi sono mascherati. EN_Compare, EN_Reflex0, EN_Reflex1, F_Out0, F_Out1 rimangono operativi mentre è impostato SupendCompare.

La tabella seguente descrive le variabili di uscita:

Uscite	Tipo	Commento
ENC_REF	EXPERT_REF	Si riferisce all'encoder Standard. Deve essere utilizzato con l'ingresso EXPERT_REF_IN dei blocchi funzione Amministrazione.
Encoder_Err	BOOL	TRUE = indica che è stato rilevato un errore. Usare il blocco funzione EXPERTGetDiag per ottenere maggiori informazioni su questo errore rilevato.
Validity	BOOL	TRUE = indica che i valori di uscita sul blocco funzione sono validi. TRUE dopo la prima preimpostazione
TH0	BOOL	Impostato a 1 quando CurrentValue > soglia 0 (se configurato).
TH1	BOOL	Impostato a 1 quando CurrentValue > soglia 1 (se configurato).
TH2	BOOL	Impostato a 1 quando CurrentValue > soglia 2 (se configurato).
TH3	BOOL	Impostato a 1 quando CurrentValue > soglia 3 (se configurato).
Overflow_Flag	BOOL	Impostato a 1 quando l'encoder supera i propri limiti.
Preset_Flag	BOOL	Impostato a 1 dopo che l'encoder assume i valori di preimpostazione.
Cap0_Flag	BOOL	Impostato a 1 quando un nuovo valore di cattura viene memorizzato nel registro di cattura. Questo flag deve essere reimpostato perché possa essere eseguita una nuova cattura.
Cap1_Flag	BOOL	Impostato a 1 quando un nuovo valore di cattura viene memorizzato nel registro di cattura. Questo flag deve essere reimpostato perché possa essere eseguita una nuova cattura.
Reflex0	BOOL	Stato di Reflex0.
Reflex1	BOOL	Stato di Reflex1.
Out0	BOOL	Stato di Output0.
Out1	BOOL	Stato di Output1.
Low_Limit	BOOL	Impostato a 1 quando l'encoder supera - 2.147.483.648. Reimpostato a 0 quando l'encoder assume il valore di preimpostazione.
High_Limit	BOOL	Impostato a 1 quando l'encoder supera +2.147.483.647. Reimpostato a 0 quando l'encoder assume il valore di preimpostazione.
EncoderValue	DINT	Valore corrente dell'encoder.