Presentazione Ethernet industriale
Ethernet industriale è il termine utilizzato per indicare i protocolli industriali che utilizzano il livello fisico Ethernet standard e i protocolli Ethernet standard.
In una rete Industrial Ethernet è possibile collegare:
oDispositivi industriali (protocolli industriali)
odispositivi non industriali (altri protocolli Ethernet)
Per ulteriori informazioni, fare riferimento a Ethernet industriale - Panoramica - Guida utente.
Architettura Ethernet industriale
Questa illustrazione presenta una tipica architettura Ethernet industriale:
Questa architettura è configurabile con EcoStruxure Machine Expert.
Descrizione Ethernet industriale
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M262 Logic/Motion Controller |
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Caratteristiche |
Descrizione |
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Topologia |
Collegamento a margherita e a stella tramite switch |
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Larghezza di banda |
10/100 Mbit/s per la porta Ethernet 1 10/100/1000 Mbit/s per la porta Ethernet 2 |
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Scanner EtherNet/IP |
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Prestazioni |
Fino a 64(1) dispositivi di destinazione EtherNet/IP gestiti dal logic controller, monitorati in un periodo di 20 ms |
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Numero di connessioni |
0...64(1) |
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Numero di parole di ingresso |
0...15360 |
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Numero di parole di uscita |
0...15360 |
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Comunicazioni I/O |
Servizio Scanner EtherNet/IP Blocco funzione per configurazione e trasferimento dati |
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Origine/Destinazione |
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Scanner I/O Modbus TCP |
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Prestazioni |
Fino a 64 dispositivi Modbus TCP Slave gestiti dal logic controller, monitorati ogni 10 ms. |
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Numero di connessioni |
0...64(1) |
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Numero di parole di ingresso |
0...8000 |
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Numero di parole di uscita |
0...8000 |
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Comunicazioni I/O |
Servizio scanner I/O Modbus TCP Blocco funzione per trasferimento dati |
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Master/slave |
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Sercos |
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Prestazioni |
Vedere la Panoramica delle prestazioni. |
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Altri servizi |
Gestione FDT/DTM/EDS |
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FDR (Sostituzione rapida dispositivi) |
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Server DHCP |
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Gestione della sicurezza (consultare Parametri di sicurezza e Configurazione firewall) |
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Server Modbus TCP |
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client Modbus TCP |
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EtherNet/IP adapter (controller come destinazione su EtherNet/IP) |
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Origine EtherNet/IP |
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Server Modbus TCP (controller come slave su Modbus TCP) |
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Web server |
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Server FTP |
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SNMP |
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IEC VAR ACCESS |
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Funzionalità aggiuntive |
È possibile combinare dispositivi server EtherNet/IP e Modbus TCP: o96 sul TM262L10MESE8T, e sul TM262M15MESS8T. o128 sul TM262L20MESE8T, TM262M25MESS8T e sul TM262M35MESS8T. È possibile accedere direttamente ai dispositivi a fini di configurazione, monitoraggio e gestione. Trasparenza di rete tra rete di controllo e rete di dispositivi (il controller può essere utilizzato come gateway). NOTA: Utilizzando il controller come gateway si può influire sulle prestazioni del controller. |
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Consente di aggiungere fino a 6 dispositivi Ethernet (EtherNet/IP, TCP/IP e così via) all'estremità di un cavo contenente dispositivi Sercos. L'ultimo dispositivo Sercos funge da gateway. Non sono richiesti ulteriori gateway o switch. I frame Ethernet sono integrati nei frame Sercos. |
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(1) 0...6 sulla porta Ethernet_1 del TM262M•. |
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EtherNet/IP è l'implementazione del protocollo CIP sulla Ethernet standard.
Il protocollo EtherNet/IP utilizza un'architettura di origine/destinazione per lo scambio di dati.
Per origine si intendono i dispositivi che danno inizio agli scambi di dati con i dispositivi di destinazione della rete. Questo riguarda sia i messaggi di servizio che le comunicazioni I/O. Equivale al ruolo di un client in una rete Modbus.
Per destinazione si intendono i dispositivi che rispondono alle richieste di dati generate dalle origini. Questo riguarda sia i messaggi di servizio che le comunicazioni I/O. Corrisponde all'equivalente del ruolo di un server in una rete Modbus.
Un adattatore EtherNet/IP è un dispositivo finale in una rete EtherNet/IP. Le unità e i blocchi di I/O possono essere dispositivi adattatore EtherNet/IP.
La comunicazione tra un'Origine e una Destinazione EtherNet/IP avviene tramite una connessione EtherNet/IP.
Il protocollo Modbus TCP utilizza un'architettura Client/Server per lo scambio dei dati.
Gli scambi di dati Modbus TCP espliciti (non ciclici) sono gestiti dall'applicazione.
Gli scambi di dati Modbus TCP impliciti (ciclici) sono gestiti dallo Scanner degli I/O Modbus TCP. Lo Scanner degli I/O Modbus TCP è un servizio basato su Ethernet che interroga continuamente i dispositivi slave per scambiare dati, informazioni di stato e diagnostica. Questo processo monitora gli ingressi e controlla le uscite dei dispositivi slave.
I client sono i dispositivi che avviano lo scambio dei dati con altri dispositivi sulla rete. Ciò vale per comunicazioni I/O e messaggistica di servizio.
Per server si intendono dispositivi che rispondono a richieste di dati generate da un client. Ciò vale per comunicazioni I/O e messaggistica di servizio.
La comunicazione tra lo Scanner degli I/O Modbus TCP e il dispositivo slave avviene mediante i canali Modbus TCP.
Per maggiori informazioni sullo standard e sulla configurazione Sercos, vedere Panoramica dello standard Sercos.
Aggiunta del gestore protocollo
Il gestore protocollo deve essere presente sui nodi Ethernet_1 (ETH1) ed Ethernet_2 (ETH2) della struttura Dispositivi per attivare le seguenti funzioni e servizi:
oScanner EtherNet/IP
oGestore TCP/UDP generico
oScanner IO Modbus TCP
Quando un Gestore protocollo viene definito su un'interfaccia, l'indirizzo di questa interfaccia deve essere Fisso. La post-configurazione definita per questa interfaccia, se presente, non viene applicata.
Il Gestore protocollo è disponibile per impostazione predefinita nei nodi Ethernet_1 (ETH1) ed Ethernet_2 (ETH2). Viene aggiunto automaticamente quando si aggiunge un dispositivo slave nel nodo Ethernet_1 (ETH1) o Ethernet_2 (ETH2).
Per aggiungere manualmente una funzione o un servizio in Ethernet_1 (ETH1) o Ethernet_2 (ETH2), selezionare il gestore protocollo Catalogo hardware e trascinarlo su uno dei nodi evidenziati.
Per maggiori informazioni sull'aggiunta di un dispositivo nel progetto, vedere:
• Uso del metodo di trascinamento
• Uso del Menu contestuale o pulsante Più
Il bus di campo Sercos deve essere presente in Ethernet_1 (ETH1) per attivare il master Sercos. Viene aggiunto automaticamente quando si aggiunge un dispositivo slave nel nodo Ethernet_1 (ETH1).
Per aggiungere manualmente Master Sercos in Ethernet_1 (ETH1), selezionare Master Sercos nel Catalogo hardware e trascinarlo su uno dei nodi evidenziati.
Per maggiori informazioni sull'aggiunta di un dispositivo nel progetto, vedere:
• Uso del metodo di trascinamento
• Uso del Menu contestuale o pulsante Più
