Calcolo del tempo di risposta di sicurezza

Prerequisiti

Precondizioni per calcolare il tempo di risposta di sicurezza dell'applicazione di sicurezza:

oI valori corretti sono definiti per i parametri relativi del Safety Logic Controller (vedere il capitolo Determinazione e impostazione dei parametri del tempo di risposta di sicurezza).

oIl parametro ManualConfiguration è impostato a No per i moduli di I/O. Con questa impostazione, i valori definiti per il Safety Logic Controller vengono anche applicati ai moduli di I/O.

oSe il parametro ManualConfiguration è impostato a Yes per i moduli di I/O: verificare che i valori corretti siano definiti per i parametri pertinenti di ogni modulo interessato. Per informazioni, vedere il capitolo Parametri del modulo pertinenti.

Informazioni generali

Il tempo di risposta di sicurezza è il tempo compreso tra l'arrivo del segnale del sensore sul modulo di ingresso di sicurezza e l'uscita del segnale di richiesta per lo stato safe definito nel modulo di uscita di sicurezza.

In base al tempo di risposta di sicurezza calcolato, si deve pianificare e installare l'apparecchiatura di sicurezza. Ad esempio, il tempo di risposta di sicurezza fornisce la distanza minima richiesta di un sensore di sicurezza (ad esempio un fascio luminoso) dalla zona di operatività.

AVVERTIMENTO

FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA

oCollocare i dispositivi operatore del sistema di controllo accanto alla macchina o in una posizione dalla quale si abbia una visuale completa sulla macchina.

oProteggere i comandi operatore contro l'accesso non autorizzato.

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

L'illustrazione seguente mostra gli influssi sul tempo di risposta di sicurezza:

Il tempo di risposta di sicurezza (SRT, safety response time) viene calcolato come indicato di seguito:

SRT = tempo di elaborazione nel modulo di ingresso di sicurezza (vedere la sezione seguente)

+ tempo trasporto ingresso (modulo ingresso trasferimento bus -> SLC)

+ tempo elaborazione applicazione nel SLC

+ tempo trasporto uscita (SLC trasferimento bus -> modulo uscita)

+ tempo di elaborazione nel modulo di uscita di sicurezza (vedere la sezione seguente)

Come mostrato nell'illustrazione precedente, il tempo di ritardo totale dell'intero sistema dal verificarsi dell'evento di richiesta della funzione di sicurezza fino al passaggio di macchina/impianto allo stato safe definito, comprende anche il tempo di elaborazione segnale del sensore di sicurezza oltre al tempo di arresto dell'attuatore.

Per ulteriori e dettagliate informazioni a supporto, vedere anche il capitolo Safety Response Time della EcoStruxure Machine Expert - Safety - Guida dell'utente.

Tempo di elaborazione nei moduli di I/O

Per i moduli di I/O Schneider Electric di sicurezza, occorre considerare i seguenti tempi di elaborazione segnale.

Moduli di ingresso Schneider Electric:

oValore filtro configurato del filtro di disattivazione

o5000 µs quando si configurano i segnali di clock esterni

oTempo di aggiornamento I/O per TM5SAI4AFS (misurazione corrente analogica) e TM5STI4ATCFS (misurazione temperatura analogica)

oTempo di elaborazione modulo (base tempo + tempo aggiornamento I/O) per modulo di conteggio (TM5SDC1FS)

NOTA: il valore del tempo di aggiornamento I/O dipende dal parametro del filtro di ingresso configurato. Il tempo di elaborazione del modulo dipende dalla base tempo configurata.

Moduli di uscita Schneider Electric:

oModuli TM5SDOxxxx: 800 µs max.

oTM5SDM4DTRFS: 50 ms max. (relè integrato)

oTM7SDM12DTFS: 1 ms max.

Calcolo del tempo di risposta di sicurezza

Passo	Azione
1	Selezionare Progetto > Response Time Calculator Risultato: la sezione Result al fondo mostra il tempo di risposta del peggior caso possibile per il sistema di sicurezza funzionale definito dall'utente.
2	A questo punto è possibile calcolare il tempo di risposta di sicurezza per i singoli percorsi di segnale ingresso-uscita nel modo seguente: selezionare il modulo di ingresso per cui si deve calcolare il tempo di risposta e, se applicabile, un canale di ingresso di questo modulo. Risultato: i parametri relativi al tempo di risposta impostati per il canale/modulo di ingresso selezionato vengono mostrati nell'area di seguito. Se non sono selezionati moduli, i valori dei parametri sono pari a zero.
3	Nell'elenco a destra, selezionare il Modulo di uscita per cui si deve calcolare il tempo di risposta. Risultato: la finestra di dialogo mostra automaticamente i tempi di risposta calcolati per il percorso selezionato. Documentare tali valori a fini di verifica. Vedere il messaggio di pericolo in calce alla tabella.

Passo

Azione

Selezionare Progetto > Response Time Calculator

Risultato: la sezione Result al fondo mostra il tempo di risposta del peggior caso possibile per il sistema di sicurezza funzionale definito dall'utente.

A questo punto è possibile calcolare il tempo di risposta di sicurezza per i singoli percorsi di segnale ingresso-uscita nel modo seguente: selezionare il modulo di ingresso per cui si deve calcolare il tempo di risposta e, se applicabile, un canale di ingresso di questo modulo.

Risultato: i parametri relativi al tempo di risposta impostati per il canale/modulo di ingresso selezionato vengono mostrati nell'area di seguito. Se non sono selezionati moduli, i valori dei parametri sono pari a zero.

Nell'elenco a destra, selezionare il Modulo di uscita per cui si deve calcolare il tempo di risposta.

Risultato: la finestra di dialogo mostra automaticamente i tempi di risposta calcolati per il percorso selezionato. Documentare tali valori a fini di verifica.

Vedere il messaggio di pericolo in calce alla tabella.

AVVERTIMENTO

FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA

oVerificare che il tempo di elaborazione del segnale nel sensore sia incluso nei calcoli del tempo di risposta di sicurezza globali.

oVerificare che il tempo richiesto dall'attuatore per raggiungere la posizione di fermo sia compreso nei calcoli del tempo di risposta di sicurezza globali.

oConvalidare il ritardo totale del sistema ed effettuare un test approfondito dell'applicazione che controlla il ritardo.

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

NOTA: durante messa in servizio e utilizzo del sistema, il tempo di risposta di sicurezza deve essere ottimizzato, se richiesto.