Le sezioni seguenti descrivono la procedura di attivazione della fase di comunicazione Sercos CP4 tramite EcoStruxure Machine Expert Logic Builder. In questa fase di comunicazione, il bus Sercos è operativo.
Tipicamente, viene eseguita più volte durante la configurazione dei dispositivi Sercos e la creazione dell'applicazione di movimento. Le sezioni seguenti non descrivono la messa in servizio della macchina/processo finale.
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FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPARECCHIATURA |
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oVerificare che sia stata eseguita una valutazione del rischio a norma ISO 12100 e/o altra equivalente prima di eseguire la procedura di messa in servizio con dispositivi non simulati. oPer prevenire i pericoli emersi dalla valutazione, verificare che siano state adottate tutte le misure necessarie quali, ma non soltanto, l'installazione di protezioni. oLeggere attentamente e per intero tutta la documentazione relativa ai software e alle attrezzature dell'applicazione in uso. oSeguire tutte le istruzioni per la messa in servizio presenti nella documentazione relativa ai software e alle apparecchiature dell'applicazione in uso. |
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Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. |
Accesso e phase-up o phase-down
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Passo |
Azione |
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1 |
Da EcoStruxure Machine Expert Logic Builder, fare clic sul pulsante Accedi o digitare la combinazione di tasti Alt+F8 per accedere al master Sercos. |
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2 |
Confermare il messaggio visualizzato se le condizioni e i pre-requisiti sono rispettati. Risultato: l’applicazione e l’impostazione vengono scaricati dal controller. Eventuali errori rilevati, avvisi e altri messaggi vengono visualizzati nella finestra Messaggi. |
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3 |
Visualizzare la Struttura dispositivo facendo clic su Visualizza > Navigatori > Struttura dispositivo. |
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4 |
Fare doppio clic sul nodo SercosMaster (Sercos Master). |
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5 |
Visualizzare la scheda Parametri del master Sercos. |
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6 |
Espandere il gruppo di parametri SercosPhaseChanger facendo clic sul segno più corrispondente. |
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7 |
Per il phase-up, almeno un dispositivo deve essere collegato fisicamente al master Sercos. Gli altri dispositivi possono essere eseguiti come dispositivi simulati. Impostare il parametro DesiredPhase su uno dei seguenti valori: oNRT / -1 (comunicazione Ethernet disponibile, nessuna comunicazione Sercos) oPhase 0 / 0 oPhase 1 / 1 oPhase 2 / 2 (canale di servizio disponibile per comunicazione Sercos aciclica: lettura e scrittura di parametri tramite blocchi funzione, esecuzione di comandi procedura) oPhase 3 / 3 oPhase 4 / 4 (Comunicazione Sercos in tempo reale disponibile, bus Sercos operativo) |
Da EcoStruxure Machine Expert Logic Builder, fare clic sul pulsante Accedi o digitare la combinazione di tasti Alt+F8 per accedere al master Sercos.
