Nel protocollo CANopen , vi sono tre serie principali di zone profilo come indicato nella tabella di seguito:
|
Indice |
Zona |
|---|---|
|
Zona profilo di comunicazione |
|
|
Zona specifica del produttore |
|
|
Zona profilo specifica del dispositivo |
I codici oggetto sono mostrati nella tabella di seguito:
|
Codice |
Descrizione |
|---|---|
|
ARRAY |
Un oggetto campo dati multipli dove ogni campo dati è una semplice variabile dello STESSO tipo di dati di base. |
|
RECORD |
Un oggetto con più campi dati dove i campi dati possono essere una combinazione qualsiasi di variabili semplici. |
|
VAR |
Un valore singolo. |
L'attributo nella tabella di seguito definisce i diritti di accesso di un oggetto particolare:
|
Attributo |
Descrizione |
|---|---|
|
Const |
Accesso in sola lettura. Il valore è costante. |
|
RO |
Accesso in sola lettura. |
|
RW |
Accesso in lettura e scrittura. |
