Caratteristiche comuni dei controller
Di seguito sono descritte le caratteristiche comuni di tutti i modelli di Modicon LMC058 Motion Controller.
Per programmare il controller, utilizzare il software EcoStruxure Machine Expert.
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FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA |
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oCon questa apparecchiatura utilizzare esclusivamente il software approvato da Schneider Electric. oAggiornare il programma applicativo ogni volta che si cambia la configurazione dell'hardware fisico. |
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Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. |
EcoStruxure Machine Expert è una soluzione software open OEM, professionale ed efficiente che permette di sviluppare, configurare e mettere in servizio l'intera macchina in un unico ambiente (inclusa la logica, il controllo motore, l'HMI e le relative funzioni della rete di automazione).
Tutte le informazioni su EcoStruxure Machine Expert sono disponibili nel file Guida del software EcoStruxure Machine Expert
Nella tabella seguente vengono descritti i diversi tipi di memoria:
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Tipo di memoria |
Dimensioni |
Used |
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RAM |
64 Mbyte |
Per eseguire l'applicazione. |
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Flash |
128 Mbyte |
Per salvare il programma e i dati in caso di interruzione dell'alimentazione. |
Funzioni di comunicazione integrate
Di seguito sono elencati i quattro tipo di porta presenti sul pannello anteriore del controller:
oporta Ethernet
oPorte CAN
oPorte USB
oPorta di linea seriale
Per ulteriori informazioni, vedere il capitolo Porte di comunicazione integrate.
Descrizione generale dell'interfaccia dell'encoder
L'interfaccia dell'encoder è costituita da un connettore HD Sub-D a 15 piedini e da un selettore di tensione.
L'interfaccia dell'encoder supporta i seguenti due tipi di collegamento:
oincrementale
ointerfaccia SSI (Synchronous Serial Interface) assoluta
La gamma di moduli elettronici di comunicazione include:
oModuli elettronici di connessione RS232.
oModuli elettronici connessione RS485 (per linea seriale e Profibus DP)
Modulo di distribuzione dell'alimentazione del controller (CPDM, Controller Power Distribution Module)
Il modulo CPDM è suddiviso in 3 circuiti di alimentazione:
oAlimentazione 24 Vcc moduli esperti integrati
oAlimentazione principale 24 Vdc (per controller, bus di campo e bus di alimentazione TM5)
oSegmento di alimentazione degli I/O 24 Vdc
Per questo modulo, non è necessaria alcuna configurazione.
La base del controller fornisce:
o1 encoder
o2 moduli di I/O Expert integrati (DM72F0 e DM72F1) ciascuno con:
o5 ingressi veloci
o2 ingressi standard
o2 uscite veloci
Ingressi/Uscite standard specializzate
I moduli di I/O standard integrati possono includere, a seconda del controller:
omoduli elettronici ingresso digitale
omoduli elettronici uscita digitale
omoduli elettronici di ingresso analogici
Ogni canale su un modulo elettronico analogico o digitale dispone di un LED di stato.
È possibile espandere il numero di I/O per il proprio controller aggiungendo slice di espansione degli I/O. Nella tabella seguente sono elencati i vari tipi di moduli elettronici disponibili per creare slice di espansione I/O:
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Codice prodotto |
Descrizione |
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TM5C•• |
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TM5SD•• |
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TM5SA•• |
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TM5SPS•• |
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TM5SE•• |
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TM5SBE•• |
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TM5SPD•• |
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TM5SD000 |
