Nella figura seguente è illustrata la posizione del modulo I/O Expert del controller:
Il controller dispone di 2 moduli di I/O Expert integrati. Ciascun modulo è composto da :
o5 ingressi veloci, 2 ingressi standard e 2 uscite veloci
o3 comuni
I moduli I/O specializzati supportano le seguenti funzioni avanzate:
oContatore ad alta velocità (HSC)
oEncoder (che è possibile utilizzare come asse master nell'applicazione di movimento)
oIngresso evento
oIngresso latch
oIngresso Run/Stop
oModulazione ad ampiezza di impulsi (PWM)
oGeneratore di frequenza
oUscita allarme
Per ulteriori informazioni sulle funzioni dell'encoder, fare riferimento all'interfaccia dell'encoder.
Nella figura seguente è illustrato lo schema di cablaggio del modulo di I/O Expert integrato:
1 Componenti elettronici interni
2 Alimentazione 24 Vdc moduli Expert integrati tramite connessione esterna
Nella figura seguente è illustrato lo schema di cablaggio del modulo di I/O Expert con encoder:
1 Componenti elettronici interni
2 Alimentazione 24 Vdc moduli Expert integrati tramite connessione esterna
3 Encoder
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FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA |
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oUtilizzare cavi schermati per tutti gli I/O veloci, gli I/O analogici e i cavi di comunicazione. oMettere a terra le schermature dei cavi per tutti gli I/O veloci, gli I/O analogici e i cavi di comunicazione in un punto singolo1. oInstradare i cavi di comunicazione e di I/O separatamente dai cavi di alimentazione. |
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Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. |
1La messa a terra in più punti è permessa (e in alcuni casi inevitabile) se i collegamenti vengono eseguiti su una piastra di messa a terra equipotenziale dimensionata per evitare danni alla schermatura dei cavi in caso di correnti di cortocircuito del sistema di alimentazione.
Per maggiori informazioni, vedere la sezione Regole e raccomandazioni per il cablaggio del sistema TM5.
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FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA |
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Non collegare alcun cavo a collegamenti riservati, non utilizzati o a connessioni designate come "No Connection (N.C.)". |
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Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. |
Nella figura seguente sono illustrati i LED del modulo di I/O Expert:
Nella tabella seguente sono illustrati i LED di stato del modulo di I/O Expert:
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LED |
Colore |
Stato |
Descrizione del |
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r |
Verde |
Spento |
Assenza di alimentazione |
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Lampeggiamento singolo |
Modalità reset |
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Lampeggiante |
Modalità preoperativa |
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Acceso |
Funzionamento normale |
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e |
Rosso |
Spento |
OK o nessuna alimentazione |
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Lampeggiante |
Indica un assorbimento eccessivo sul modulo. |
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Acceso |
Modulo ripristinato da errore di alimentazione. Vedere le opzioni di configurazione nella guida alla programmazione del controller. |
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e+r |
Luce rossa fissa/lampeggio singolo verde |
Firmware non valido |
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0-3 |
Verde |
Acceso |
Stato dell'ingresso corrispondente compreso tra 0 e 3 |
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0 - 1 |
Giallo |
Acceso |
Stato dell'uscita corrispondente compresa tra 0 e 1 |
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4-6 |
Verde |
Acceso |
Stato dell'ingresso corrispondente compreso tra 4 e 6 |
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FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA |
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Non superare i valori nominali specificati nelle tabelle delle caratteristiche ambientali ed elettriche. |
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Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. |
Nella tabella seguente vengono illustrate le caratteristiche generali dei moduli Expert integrati:
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Caratteristiche generali |
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Campo della tensione di ingresso |
19,2 - 28,8 Vdc |
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Tensione nominale |
24 Vdc |
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Isolamento |
Tra canali e bus interno |
Vedere nota 1. |
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Tra i canali |
Non isolato |
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Numero di 0 Vdc comuni |
3 (collegati internamente) |
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Assorbimento di corrente segmento di alimentazione di I/O 24 Vdc |
17 mA |
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Assorbimento di corrente interna |
0,4 W max. |
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1 L'isolamento del modulo elettronico è RMS 500 Vac tra i componenti elettronici alimentati dal bus di alimentazione TM5 e la parte alimentata dal segmento di alimentazione I/O 24 Vdc collegato al modulo. In pratica, il modulo elettronico TM5 è installato nella base bus ed è presente un bridge tra il bus di alimentazione TM5 e il segmento di alimentazione I/O 24 Vcc. I due circuiti di alimentazione fanno riferimento alla stessa massa funzionale (FE) tramite componenti specifici progettati per ridurre gli effetti dell'interferenza elettromagnetica. Questi componenti presentano valori nominali di 30 Vcc o 60 Vcc. Ciò riduce efficacemente l'isolamento dell'intero sistema da RMS 500 Vca.
