Il modulo TMSCO1 offre un modulo di comunicazione aggiuntivo per il controller. Nel sistema può essere configurato un solo TMSCO1.
Il TMSCO1 deve trovarsi sempre nell'ultima posizione sul bus TMS.
Questa tabella descrive le caratteristiche principali del modulo di comunicazione TMSCO1:
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Caratteristiche principali |
Valore |
|---|---|
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Tipo di interfaccia |
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Tipo di connettore |
1 connettore maschio SUB-D a 9 pin |
La seguente illustrazione mostra la connessione di un modulo TMSCO1 ad un controller:
La seguente illustrazione mostra gli elementi del modulo TMSCO1:
La tabella mostra gli elementi del modulo d'interfaccia TMSCO1:
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Etichetta |
Elementi |
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1 |
LED di stato |
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2 |
Dispositivo di bloccaggio |
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3 |
Connettore bus TMS |
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4 |
Porta CANopen |
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5 |
Aggancio per guida con sezione profilata top hat da 35 mm (1,38 in) (guida DIN) |
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6 |
La seguente illustrazione mostra i LED di stato del modulo di interfaccia TMSCO1:
Nella tabella vengono descritti i LED di stato di TMSCO1:
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LED |
Colore |
Stato |
Descrizione |
|---|---|---|---|
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PWR |
Verde |
Acceso |
Alimentazione inserita. |
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Spento |
Alimentazione disinserita. |
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MOD STS |
Verde |
Acceso |
Il modulo è in funzione. |
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Rosso |
Acceso |
Il modulo non è in funzione. |
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Lampeggiante |
È stato rilevato un errore di connessione. |
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CAN RUN |
Verde |
Acceso |
Il bus CANopen è operativo. |
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Lampeggiante |
Il bus CANopen è in fase di inizializzazione. |
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1 lampeggio al secondo |
Il bus CANopen è stato arrestato. |
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Spento |
Il master CANopen è configurato. |
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CAN ERR |
Rosso |
Acceso |
Il bus CANopen è stato arrestato (BUS OFF). |
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Lampeggiante |
La configurazione CANopen non è valida. |
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1 lampeggio al secondo |
Il modulo ha rilevato che è stato raggiunto o superato il numero massimo di frame di errore. |
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2 lampeggi al secondo |
Il modulo ha rilevato un evento Node Guarding o Heartbeat |
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Spento |
Il master CANopen è configurato. |
