在运行模式 Profile Torque 中将以所需的目标转矩来执行运动。
目标力矩可通过参考电流藉由 PTI 接口来设置。
如果没有合适的极限值，该运行模式下的电机会意外达到一个很高的速度。
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意外的高速度 |
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请确保为电机配置好了合适的速度限制参数。 |
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不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。 |
运行模式通过 Sercos 控制器启动。有关详细信息，请参阅 Sercos 控制器的用户指南。
通过现场总线和信号输出可获取运行状态以及正在进行的运动的相关信息。
以下表格显示了信号输出的概况：
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信号输出 |
信号输出功能 |
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DQ0 |
"No Fault" 显示运行状态4 Ready To Switch On、5 Switched On和 6 Operation Enabled |
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DQ1 |
"Active" 显示运行状态6 Operation Enabled |
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DQ2 |
"Freely Available" 参见章节通过参数设定信号输出 |
信号输出的出厂设置可进行调整，参见章节数字量输入和输出端。
在电机停止以及某一下述条件时，运行模式结束：
o因“停止”或“Quick Stop”造成中断
o因错误造成中断
