在 Homing 运行模式中，将在一个机械位置和电机的实际位置之间建立参考点。
通过寻原点设定或尺度设定可知道机械位置和实际位置之间的关系。
当基准点定位运行或尺度设定成功后，电机将实施基准运行，零点生效。
运动范围的零点是绝对运动的参考点。
一个运动可通过不同的方法执行：
o朝向限位开关的基准点定位运行
在朝向限位开关的基准点定位运行中，执行的运动将朝向反向限位开关或正向限位开关。
在到达限位开关时，电机将停转，将执行驶回限位开关开关点的运动。
再从限位开关的开关点出发，运动将朝向电机的下一个标志脉冲或朝向所设定的至开关点参数间距位置。
标志脉冲或所设定的至开关点参数间距位置就是基准点。
o朝向基准开关的基准点定位运行
在朝向基准开关的基准点定位运行中，执行的运动将朝向基准开关。
在到达基准开关时，电机将停转，将执行驶向基准开关开关点的运动。
从基准开关的开关点出发，运动将朝向电机的下一个标志脉冲或朝向至开关点的可设定参数的间距。
标志脉冲或所设定的至开关点参数间距位置就是基准点。
o朝向标志脉冲的基准点定位运行
在朝向标志脉冲的基准点定位运行中，将执行从实际位置朝向下一个标志脉冲的运动。标志脉冲的位置就是基准点。
o尺度设定
在尺度设定时，将把当前的实际位置设至所需的位置值。
必须在无中断的情况下完成基准点定位运行，这样才能使新零点有效。如果中途发生中断，就必须重新开始基准点定位运行。
带多圈编码器的电机在接通后即可提供一个有效的零点。
参数 S-0-0148 用于启动 Homing 运行模式。
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参数名称 HMI 菜单 HMI 名称 |
描述 |
单位 最小值 出厂设置 最大值 |
数据类型 读/写 可持续保存 Expert |
通过现场总线的参数地址 |
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S-0-0148 |
Drive controlled homing procedure command. 此参数使用驱动器对象中设置的回归方法来启动回归。有关回归的详细信息，请参阅产品手册。 类型：不带正负符号的十进制 - 2 字节 通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 |
- 0 - 3 |
读/写 - - |
IDN S-0-0148 |
通过现场总线和信号输出可获取运行状态以及正在进行的运动的相关信息。
以下表格显示了信号输出的概况：
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信号输出 |
信号输出功能 |
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DQ0 |
"No Fault" 显示运行状态4 Ready To Switch On、5 Switched On和 6 Operation Enabled |
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DQ1 |
"Active" 显示运行状态6 Operation Enabled |
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DQ2 |
"Freely Available" 参见章节通过参数设定信号输出 |
信号输出的出厂设置可进行调整，参见章节数字量输入和输出端。
在电机停止以及某一下述条件时，运行模式结束：
o顺利完成 Homing
o因“停止”或“Quick Stop”造成中断
o因错误造成中断
