信号输入功能的参数设定

信号输入功能

数字信号输入可使用不同的信号输入功能来安装。

警告

意外的设备操作

o请确保接线适合工厂设置以及任何后续的参数设置。

o仅当操作区域内没有人员或障碍物时才启动系统。

o调试驱动器、升级驱动器或修改驱动器操作时，对所有运行状态和潜在的错误情形进行仔细测试。

不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。

出厂设置

下列表格显示了数字信号输入出厂设置：

信号	信号输入功能
DI0	Freely Available
DI1	Reference Switch (REF)
DI2	Positive Limit Switch (LIMP)
DI3	Negative Limit Switch (LIMN)
DI4	Freely Available
DI5	Freely Available

参数设定

下列表格显示了可能的信号输入功能的概况。

信号输入功能	相关说明请参见章节
Freely Available	通过参数设定信号输出
Reference Switch (REF)	基准开关
Positive Limit Switch (LIMP)	限位开关
Negative Limit Switch (LIMN)	限位开关
Switch Controller Parameter Set	切换控制回路参数组
Velocity Controller Integral Off	切换控制回路参数组
Release Holding Brake	手动打开抱闸

通过下列参数可对数字信号输入进行参数设定：

参数名称 HMI 菜单 HMI 名称	描述	单位最小值出厂设置最大值	数据类型读/写可持续保存 Expert	通过现场总线的参数地址
IOfunct_DI0 (ConF) → (i-o-) ( di0)	功能输入 DI0。 1 / Freely Available / (nonE)：可自由使用 21 / Reference Switch (REF) / (rEF)：基准开关 22 / Positive Limit Switch (LIMP) / (LiMP)：正向限位开关 23 / Negative Limit Switch (LIMN) / (LiMn)：反向限位开关 24 / Switch Controller Parameter Set / (CPAr)：转换控制回路参数组 28 / Velocity Controller Integral Off / (tnoF)：关闭转速控制器的积分部分 40 / Release Holding Brake / (rEhb)：打开抱闸类型：不带正负符号的十进制 - 2 字节通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 仅当输出级处于未激活状态时才可更改设置。更改的设置在下次重置电源时生效。	- - - -	UINT16 读/写可持续保存 -	Modbus 1794 IDN P-0-3007.0.1
IOfunct_DI1 (ConF) → (i-o-) ( di1)	功能输入 DI1。 1 / Freely Available / (nonE)：可自由使用 21 / Reference Switch (REF) / (rEF)：基准开关 22 / Positive Limit Switch (LIMP) / (LiMP)：正向限位开关 23 / Negative Limit Switch (LIMN) / (LiMn)：反向限位开关 24 / Switch Controller Parameter Set / (CPAr)：转换控制回路参数组 28 / Velocity Controller Integral Off / (tnoF)：关闭转速控制器的积分部分 40 / Release Holding Brake / (rEhb)：打开抱闸类型：不带正负符号的十进制 - 2 字节通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 仅当输出级处于未激活状态时才可更改设置。更改的设置在下次重置电源时生效。	- - - -	UINT16 读/写可持续保存 -	Modbus 1796 IDN P-0-3007.0.2
IOfunct_DI2 (ConF) → (i-o-) ( di2)	功能输入 DI2。 1 / Freely Available / (nonE)：可自由使用 21 / Reference Switch (REF) / (rEF)：基准开关 22 / Positive Limit Switch (LIMP) / (LiMP)：正向限位开关 23 / Negative Limit Switch (LIMN) / (LiMn)：反向限位开关 24 / Switch Controller Parameter Set / (CPAr)：转换控制回路参数组 28 / Velocity Controller Integral Off / (tnoF)：关闭转速控制器的积分部分 40 / Release Holding Brake / (rEhb)：打开抱闸类型：不带正负符号的十进制 - 2 字节通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 仅当输出级处于未激活状态时才可更改设置。更改的设置在下次重置电源时生效。	- - - -	UINT16 读/写可持续保存 -	Modbus 1798 IDN P-0-3007.0.3
IOfunct_DI3 (ConF) → (i-o-) ( di3)	功能输入 DI3。 1 / Freely Available / (nonE)：可自由使用 21 / Reference Switch (REF) / (rEF)：基准开关 22 / Positive Limit Switch (LIMP) / (LiMP)：正向限位开关 23 / Negative Limit Switch (LIMN) / (LiMn)：反向限位开关 24 / Switch Controller Parameter Set / (CPAr)：转换控制回路参数组 28 / Velocity Controller Integral Off / (tnoF)：关闭转速控制器的积分部分 40 / Release Holding Brake / (rEhb)：打开抱闸类型：不带正负符号的十进制 - 2 字节通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 仅当输出级处于未激活状态时才可更改设置。更改的设置在下次重置电源时生效。	- - - -	UINT16 读/写可持续保存 -	Modbus 1800 IDN P-0-3007.0.4
IOfunct_DI4 (ConF) → (i-o-) ( di4)	功能输入 DI4。 1 / Freely Available / (nonE)：可自由使用 21 / Reference Switch (REF) / (rEF)：基准开关 22 / Positive Limit Switch (LIMP) / (LiMP)：正向限位开关 23 / Negative Limit Switch (LIMN) / (LiMn)：反向限位开关 24 / Switch Controller Parameter Set / (CPAr)：转换控制回路参数组 28 / Velocity Controller Integral Off / (tnoF)：关闭转速控制器的积分部分 40 / Release Holding Brake / (rEhb)：打开抱闸类型：不带正负符号的十进制 - 2 字节通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 仅当输出级处于未激活状态时才可更改设置。更改的设置在下次重置电源时生效。	- - - -	UINT16 读/写可持续保存 -	Modbus 1802 IDN P-0-3007.0.5
IOfunct_DI5 (ConF) → (i-o-) ( di5)	功能输入 DI5。 1 / Freely Available / (nonE)：可自由使用 21 / Reference Switch (REF) / (rEF)：基准开关 22 / Positive Limit Switch (LIMP) / (LiMP)：正向限位开关 23 / Negative Limit Switch (LIMN) / (LiMn)：反向限位开关 24 / Switch Controller Parameter Set / (CPAr)：转换控制回路参数组 28 / Velocity Controller Integral Off / (tnoF)：关闭转速控制器的积分部分 40 / Release Holding Brake / (rEhb)：打开抱闸类型：不带正负符号的十进制 - 2 字节通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 仅当输出级处于未激活状态时才可更改设置。更改的设置在下次重置电源时生效。	- - - -	UINT16 读/写可持续保存 -	Modbus 1804 IDN P-0-3007.0.6

参数名称

HMI 菜单

HMI 名称

描述

单位

最小值

出厂设置

最大值

数据类型

读/写

可持续保存

Expert

通过现场总线的参数地址

IOfunct_DI0

(ConF) → (i-o-)

( di0)

功能输入 DI0。

1 / Freely Available / (nonE)：可自由使用

21 / Reference Switch (REF) / (rEF)：基准开关

22 / Positive Limit Switch (LIMP) / (LiMP)：正向限位开关

23 / Negative Limit Switch (LIMN) / (LiMn)：反向限位开关

24 / Switch Controller Parameter Set / (CPAr)：转换控制回路参数组

28 / Velocity Controller Integral Off / (tnoF)：关闭转速控制器的积分部分

40 / Release Holding Brake / (rEhb)：打开抱闸

类型：不带正负符号的十进制 - 2 字节

通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4

仅当输出级处于未激活状态时才可更改设置。

更改的设置在下次重置电源时生效。

UINT16

读/写

可持续保存

Modbus 1794

IDN P-0-3007.0.1

IOfunct_DI1

(ConF) → (i-o-)

( di1)

功能输入 DI1。

1 / Freely Available / (nonE)：可自由使用

21 / Reference Switch (REF) / (rEF)：基准开关

22 / Positive Limit Switch (LIMP) / (LiMP)：正向限位开关

23 / Negative Limit Switch (LIMN) / (LiMn)：反向限位开关

24 / Switch Controller Parameter Set / (CPAr)：转换控制回路参数组

28 / Velocity Controller Integral Off / (tnoF)：关闭转速控制器的积分部分

40 / Release Holding Brake / (rEhb)：打开抱闸

类型：不带正负符号的十进制 - 2 字节

通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4

仅当输出级处于未激活状态时才可更改设置。

更改的设置在下次重置电源时生效。

UINT16

读/写

可持续保存

Modbus 1796

IDN P-0-3007.0.2

IOfunct_DI2

(ConF) → (i-o-)

( di2)

功能输入 DI2。

1 / Freely Available / (nonE)：可自由使用

21 / Reference Switch (REF) / (rEF)：基准开关

22 / Positive Limit Switch (LIMP) / (LiMP)：正向限位开关

23 / Negative Limit Switch (LIMN) / (LiMn)：反向限位开关

24 / Switch Controller Parameter Set / (CPAr)：转换控制回路参数组

28 / Velocity Controller Integral Off / (tnoF)：关闭转速控制器的积分部分

40 / Release Holding Brake / (rEhb)：打开抱闸

类型：不带正负符号的十进制 - 2 字节

通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4

仅当输出级处于未激活状态时才可更改设置。

更改的设置在下次重置电源时生效。

UINT16

读/写

可持续保存

Modbus 1798

IDN P-0-3007.0.3

IOfunct_DI3

(ConF) → (i-o-)

( di3)

功能输入 DI3。

1 / Freely Available / (nonE)：可自由使用

21 / Reference Switch (REF) / (rEF)：基准开关

22 / Positive Limit Switch (LIMP) / (LiMP)：正向限位开关

23 / Negative Limit Switch (LIMN) / (LiMn)：反向限位开关

24 / Switch Controller Parameter Set / (CPAr)：转换控制回路参数组

28 / Velocity Controller Integral Off / (tnoF)：关闭转速控制器的积分部分

40 / Release Holding Brake / (rEhb)：打开抱闸

类型：不带正负符号的十进制 - 2 字节

通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4

仅当输出级处于未激活状态时才可更改设置。

更改的设置在下次重置电源时生效。

UINT16

读/写

可持续保存

Modbus 1800

IDN P-0-3007.0.4

IOfunct_DI4

(ConF) → (i-o-)

( di4)

功能输入 DI4。

1 / Freely Available / (nonE)：可自由使用

21 / Reference Switch (REF) / (rEF)：基准开关

22 / Positive Limit Switch (LIMP) / (LiMP)：正向限位开关

23 / Negative Limit Switch (LIMN) / (LiMn)：反向限位开关

24 / Switch Controller Parameter Set / (CPAr)：转换控制回路参数组

28 / Velocity Controller Integral Off / (tnoF)：关闭转速控制器的积分部分

40 / Release Holding Brake / (rEhb)：打开抱闸

类型：不带正负符号的十进制 - 2 字节

通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4

仅当输出级处于未激活状态时才可更改设置。

更改的设置在下次重置电源时生效。

UINT16

读/写

可持续保存

Modbus 1802

IDN P-0-3007.0.5

IOfunct_DI5

(ConF) → (i-o-)

( di5)

功能输入 DI5。

1 / Freely Available / (nonE)：可自由使用

21 / Reference Switch (REF) / (rEF)：基准开关

22 / Positive Limit Switch (LIMP) / (LiMP)：正向限位开关

23 / Negative Limit Switch (LIMN) / (LiMn)：反向限位开关

24 / Switch Controller Parameter Set / (CPAr)：转换控制回路参数组

28 / Velocity Controller Integral Off / (tnoF)：关闭转速控制器的积分部分

40 / Release Holding Brake / (rEhb)：打开抱闸

类型：不带正负符号的十进制 - 2 字节

通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4

仅当输出级处于未激活状态时才可更改设置。

更改的设置在下次重置电源时生效。

UINT16

读/写

可持续保存

Modbus 1804

IDN P-0-3007.0.6