FB_ControlledAxis - SetAxisTypeLinearWithoutLimits(方法)

概述

类型:

方法

最低适用版本:

V1.1.75.6318

任务

将轴设置为运动范围不受限的线性轴类型。

描述

此方法将轴设置为运动范围不受限的线性轴类型。运动范围方面没有限制。

只有在禁用了轴时,才能够修改轴类型。

Warning_Color.gif警告

意外的设备操作

o采取一切必要措施,将运动局限于机器设计和风险评估中允许的运动范围,比如,使用硬件限位开关。

o在实际应用中,实现相应功能,以免轴的绝对位置超过您机器的适用值。

o在实际应用中,考虑数据类型 LREAL 和浮点数的精确限制。

不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。

接口

输出

数据类型

描述

q_xError

BOOL

如果此输出被设置为 TRUE,则检测到错误。请参阅 ET_Result

如果此方法不成功,则不会修改轴的位置限值。

q_etResult

ET_Result

结果的枚举。