FB_ControlledAxis - SetAxisTypeLinearWithoutLimits(方法)
类型: |
方法 |
最低适用版本: |
V1.1.75.6318 |
将轴设置为运动范围不受限的线性轴类型。
此方法将轴设置为运动范围不受限的线性轴类型。运动范围方面没有限制。
只有在禁用了轴时,才能够修改轴类型。
|
意外的设备操作 |
o采取一切必要措施,将运动局限于机器设计和风险评估中允许的运动范围,比如,使用硬件限位开关。 o在实际应用中,实现相应功能,以免轴的绝对位置超过您机器的适用值。 o在实际应用中,考虑数据类型 LREAL 和浮点数的精确限制。 |
不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。 |
输出 |
数据类型 |
描述 |
---|---|---|
q_xError |
BOOL |
如果此输出被设置为 TRUE,则检测到错误。请参阅 ET_Result。 如果此方法不成功,则不会修改轴的位置限值。 |
q_etResult |
ET_Result |
结果的枚举。 |