FB_ControlledAxis - SetErrorStopRamp（方法）

FB_ControlledAxis - SetErrorStopRamp（方法）

概述

类型：	方法
最低适用版本：	V1.1.75.6318

任务

为检测到错误时的停止设置减速度和变化率。

描述

此方法为检测到错误时的停止设置减速度和变化率。

只有在禁用了轴时，才能够修改设置。

接口

输入	数据类型	描述
i_lrDeceleration	LREAL	指定减速度（单位/秒²）。
i_lrJerk	LREAL	指定变化率（单位/秒³）。

输出

数据类型

描述

q_xError

BOOL

如果此输出被设置为 TRUE，则检测到错误。请参阅 ET_Result。

如果此方法不成功，则不会修改减速度和变化率的值。

q_etResult

ET_Result

结果的枚举。