此功能块可获取轴的有关状态信息。
库名称：GMC Independent PLCopen MC
命名空间：GIPLC
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输入 |
数据类型 |
描述 |
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Enable |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 输入 Enable 可启动或终止功能块的执行。 oFALSE：功能块的执行已终止。输出 Valid、Busy 和 Error 将被设置为 FALSE。 oTRUE：功能块正在执行中。只要输入 Enable 被设置为 TRUE，功能块就会持续执行。 |
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输出 |
数据类型 |
描述 |
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Valid |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 oFALSE：执行尚未启动，或者已检出错误。输出处的值无效。 oTRUE：无检出错误时执行已完成。输出处的值有效，并可以进行进一步处理。 |
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Busy |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 oFALSE：功能块不处于正被执行状态。 oTRUE：功能块正在执行中。 |
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Error |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 oFALSE：功能块的执行正在进行中，尚未检出错误。 oTRUE：已在执行功能块时检出错误。 |
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ErrorID |
WORD |
返回诊断代码值。请参阅库诊断代码。如果值为 0 且此功能块的输出 Error 设置为 TRUE，则可利用功能块 MC_ReadAxisError 的输出 AxisErrorID 读取诊断代码。 |
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LimitSwitchPos |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 oTRUE：已触发正限位开关。 |
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LimitSwitchNeg |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 oTRUE：已触发负限位开关。 |
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CommunicationReady |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 oTRUE：网络已初始化，并已做好通讯准备。 |
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ReadyForPowerOn |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 oTRUE：驱动器已准备好启用电源级。 |
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PowerOn |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 oTRUE：电源级已启用。 |
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IsHomed |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 oTRUE：参考点有效（轴已回归）。 |
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AxisWarning |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 oTRUE：有活动警告。 |
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输入/输出 |
数据类型 |
描述 |
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Axis |
Axis_Ref |
请参阅为之将执行该功能块的轴（实例）（与该轴的名称相对应）。该轴的名称必须定义在 EcoStruxure Machine Expert 设备树形结构中。 |
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