Enable

BOOL

值范围：FALSE，TRUE。

缺省值: FALSE。

输入 Enable 可启动或终止功能块的执行。

oFALSE：功能块的执行已终止。输出 Valid、Busy 和 Error 将被设置为 FALSE。

oTRUE：功能块正在执行中。只要输入 Enable 被设置为 TRUE，功能块就会持续执行。

Valid

BOOL

值范围：FALSE，TRUE。

缺省值: FALSE。

oFALSE：执行尚未启动，或者已检出错误。输出处的值无效。

oTRUE：无检出错误时执行已完成。输出处的值有效，并可以进行进一步处理。

Busy

BOOL

值范围：FALSE，TRUE。

缺省值: FALSE。

oFALSE：功能块不处于正被执行状态。

oTRUE：功能块正在执行中。

Error

BOOL

值范围：FALSE，TRUE。

缺省值: FALSE。

oFALSE：功能块的执行正在进行中，尚未检出错误。

oTRUE：已在执行功能块时检出错误。

ErrorID

WORD

返回诊断代码值。请参阅库诊断代码。如果值为 0 且此功能块的输出 Error 设置为 TRUE，则可利用功能块 MC_ReadAxisError 的输出 AxisErrorID 读取诊断代码。

ConstantVelocity

BOOL

值范围：FALSE，TRUE。

缺省值: FALSE。

oTRUE：已执行匀速运动。

Accelerating

BOOL

值范围：FALSE，TRUE。

缺省值: FALSE。

oTRUE：电机加速。

Decelerating

BOOL

值范围：FALSE，TRUE。

缺省值: FALSE。

oTRUE：电机减速。

DirectionPositive

BOOL

值范围：FALSE，TRUE。

缺省值: FALSE。

oTRUE：电机轴按正方向旋转。

DirectionNegative

BOOL

值范围：FALSE，TRUE。

缺省值: FALSE。

oTRUE：电机轴按负方向旋转。

Axis

Axis_Ref

请参阅为之将执行该功能块的轴（实例）（与该轴的名称相对应）。该轴的名称必须定义在 EcoStruxure Machine Expert 设备树形结构中。