此功能块可启动 Profile Velocity 操作模式。在操作模式 Profile Velocity中，以目标速度来执行运动。目标速度的来源通过输入 SetpointSource 设置。在达到目标速度后，输出 InVelocity 设置为 TRUE。
库名称：GMC Independent Lexium
命名空间：GILXM
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输入 |
数据类型 |
描述 |
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Execute |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 输入 Execute 的上升沿可启动功能块。功能块持续执行，且输出 Busy 设置为 TRUE。 此功能块可在执行期间重启。目标值将被上升沿出现时该点的新值所覆盖。 |
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SetpointSource |
ET_SetpointSource_LXM32 |
值范围：0...1 缺省值：0 目标速度的来源。 o0 / Value：通过输入 Velocity 设置的目标速度 o1 / AnalogInput：通过模拟量输入（I/O 模块）设置的目标速度 |
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Velocity |
DINT |
值范围：-2147483648...2147483647 缺省值：0 以用户自定义单位表示的目标速度。 |
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Acceleration |
DINT |
值范围：1...2147483647 缺省值：600 以用户自定义单位表示的加速斜坡。 |
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Deceleration |
DINT |
值范围：1...2147483647 缺省值：600 以用户自定义单位表示的减速斜坡。 |
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输出 |
数据类型 |
描述 |
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InVelocity |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 oFALSE：未达到目标值。 oTRUE：已达到目标值。 |
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Busy |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 oFALSE：功能块不处于正被执行状态。 oTRUE：功能块正在执行中。 注意： 即使是已达到目标速度时或当 Execute 变为 FALSE 时， 输出 Busy 仍将保持为 TRUE。一旦另一个功能块（例如 MC_Stop）被执行，输出 Busy 就会立即被设置为 FALSE。 |
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CommandAborted |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 oFALSE：执行尚未中止。 oTRUE：执行已被另一个功能块所中止。 |
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Error |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 oFALSE：功能块的执行正在进行中，尚未检出错误。 oTRUE：已在执行功能块时检出错误。 |
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ErrorID |
WORD |
返回诊断代码值。请参阅库诊断代码。如果值为 0 且此功能块的输出 Error 设置为 TRUE，则可利用功能块 MC_ReadAxisError 的输出 AxisErrorID 读取诊断代码。 |
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输入/输出 |
数据类型 |
描述 |
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Axis |
Axis_Ref |
请参阅为之将执行该功能块的轴（实例）（与该轴的名称相对应）。该轴的名称必须定义在 EcoStruxure Machine Expert 设备树形结构中。 |
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即使是已达到目标速度时或当输入 Execute 被设置为 FALSE 时， 输出 Busy 仍将保持为 TRUE。一旦另一个功能块（例如 MC_Stop）被执行，输出 Busy 就会立即被设置为 FALSE。
只有在使用 EtherNet/IP 或 Modbus TCP 现场总线时，才会考虑输入 Acceleration 和 Deceleration。
