Modicon LMC058 Motion Controller
Modicon LMC058 Motion Controller
有关软件配置和硬件介绍信息，请参阅以下手册：
oModicon LMC058 Motion Controller 编程指南
oModicon LMC058 Motion Controller 硬件指南
Schneider Electric Modicon LMC058 Motion Controller 是具有多种强大功能的控制器。这款控制器是优化的轴定位解决方案，因为其软件带有嵌入式自动化功能和人性化的轴配置界面（EcoStruxure Machine Expert 软件）。它可以控制众多应用程序。与 Lexium 伺服驱动器或 Lexium SD3 Stepper 驱动器一起使用，您可以轻松设计和试运行应用程序。
EcoStruxure Machine Expert 软件可与控制器兼容，提供了下列 IEC61131-3 编程语言：
oST：结构化文本
oFBD：功能块图
oSFC：顺序功能图
oLD：梯形图
EcoStruxure Machine Expert 软件也可用于使用 CFC（连续功能图）语言对控制器进行编程。
所有控制器均包括：
oCANopen 主站
o编码器主站
o以太网
o串行线路
o专用功能（计数、反射输出...）
o嵌入式 I/O
所有控制器均支持最多 21 个任务，但具有下列限制：
o1 个与 CANmotion 主模块同步的运动任务
o4 个循环任务：一个默认配置任务（主站）
o1 个自由运行任务
o8 个软件事件驱动的任务
o8 个硬件事件驱动的任务
o1 个硬件事件驱动的任务（专用于运动设备同步的 CANmotion 主模块）
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|
PCI |
CAN |
USB A |
USB Pgr |
Eth |
SL |
ENC |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
0 |
2 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
|
2 |
2 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
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嵌入式专用 I/O |
嵌入式常规 I/O |
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快速输入 |
快速输出 |
常规输入 |
|
数字量输入 |
数字量输出 |
模拟量输入 |
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|
2x |
5 |
2 |
2 |
1x |
12 |
12 |
0 |
|
|
2x |
5 |
2 |
2 |
1x |
12 |
12 |
4 |
|
