PacDrive LMC Eco Motion Controller

 

PacDrive LMC Eco

概述

有关软件配置和硬件介绍信息,请参阅以下手册:

oPacDrive LMC Eco Device Objects and Parameters

oPacDrive LMC Eco Motion Controller - Hardware Guide

Schneider Electric PacDrive LMC Eco 是一款具有多种强大功能的控制器。它可以控制众多应用程序。PacDrive LMC Eco 同时集成了 Logic Controller 和运动功能。

PacDrive LMC Eco 控制器能够同步、协调并创建机器的运动功能,这适用于最多:

o0 个 Sercos 伺服驱动器(对于控制器 PacDrive LMC100C)

o4 个 Sercos 伺服驱动器(对于控制器 PacDrive LMC101C)

o6 个 Sercos 伺服驱动器(对于控制器 PacDrive LMC106C)

o8 个 Sercos 伺服驱动器(对于控制器 PacDrive LMC201C)

o12 个 Sercos 伺服驱动器(对于控制器 PacDrive LMC212C)

o16 个 Sercos 伺服驱动器(对于控制器 PacDrive LMC216C)

主要功能

EcoStruxure Machine Expert 软件可与控制器兼容,提供了下列 IEC 61131-3 编程语言:

oIL指令列表

oST:结构化文本

oFBD:功能块图

oSFC:顺序功能图

oLD:梯形图

EcoStruxure Machine Expert 软件也可用于使用 CFC(连续功能图)语言对控制器进行编程。

PacDrive LMC Eco 支持以下现场总线:

o集成自动化总线 Sercos(主站)

o集成附加现场总线 CAN(主站/从站)

o用于附加现场总线的可选插槽

PacDrive LMC Eco 支持以下 I/O 类型:

o主编码器输入

o嵌入式 I/O:

o数字量 I/O

o高级数字量输入(接触式探测器和中断输入)

oSercos 自动化总线上的分布式 I/O 模块(TM5 模块)