PacDrive LMC Pro/Pro2 Motion Controller

 

PacDrive LMC Pro/Pro2

概述

有关软件配置和硬件介绍信息,请参阅以下手册:

oPacDrive LMC Pro/Pro2 设备对象和参数

oPacDrive LMC Pro/Pro2 Motion Controller - 硬件指南

Schneider Electric PacDrive LMC Pro/Pro2 是一款具有多种强大功能的控制器。它可以控制众多应用程序。PacDrive LMC Pro/Pro2 同时集成了 Logic Controller 和运动功能。

PacDrive LMC Pro/Pro2 控制器能够同步、协调并创建机器的运动功能,这适用于最多:

o8 个 Sercos 伺服驱动器(对于控制器 LMC300C、LMC302C)

o16 个 Sercos 伺服驱动器(对于控制器 LMC400C、LMC402C)

o99 个 Sercos 伺服驱动器(对于控制器 LMC600C)

o130 个 Sercos 伺服驱动器(对于控制器 LMC802C)

主要功能

EcoStruxure Machine Expert 软件可与控制器兼容,提供了下列 IEC 61131-3 编程语言:

oIL指令列表

oST:结构化文本

oFBD:功能块图

oSFC:顺序功能图

oLD:梯形图

EcoStruxure Machine Expert 软件也可用于使用 CFC(连续功能图)语言对控制器进行编程。

PacDrive LMC Pro/Pro2 支持以下现场总线:

o集成自动化总线 Sercos(主站)

o集成附加现场总线连接(配置 1):

oPROFIBUS DP(主站/从站)

oCAN (2.0 B)

o集成附加现场总线连接(配置 2):

oRealtime Ethernet(2 个端口)

oPROFIBUS DP(主站/从站)或 CAN (2.0 B)

oPacNet 接口

o用于附加现场总线的可选插槽

PacDrive LMC Pro/Pro2 支持以下 I/O 类型:

o主编码器输入

o嵌入式 I/O:

o数字量 I/O

o高级数字量输入(接触式探测器和中断输入)

o模拟量 I/O