PacDrive LMC Pro/Pro2 Motion Controller
有关软件配置和硬件介绍信息,请参阅以下手册:
oPacDrive LMC Pro/Pro2 设备对象和参数
oPacDrive LMC Pro/Pro2 Motion Controller - 硬件指南
Schneider Electric PacDrive LMC Pro/Pro2 是一款具有多种强大功能的控制器。它可以控制众多应用程序。PacDrive LMC Pro/Pro2 同时集成了 Logic Controller 和运动功能。
PacDrive LMC Pro/Pro2 控制器能够同步、协调并创建机器的运动功能,这适用于最多:
o8 个 Sercos 伺服驱动器(对于控制器 LMC300C、LMC302C)
o16 个 Sercos 伺服驱动器(对于控制器 LMC400C、LMC402C)
o99 个 Sercos 伺服驱动器(对于控制器 LMC600C)
o130 个 Sercos 伺服驱动器(对于控制器 LMC802C)
EcoStruxure Machine Expert 软件可与控制器兼容,提供了下列 IEC 61131-3 编程语言:
oST:结构化文本
oFBD:功能块图
oSFC:顺序功能图
oLD:梯形图
EcoStruxure Machine Expert 软件也可用于使用 CFC(连续功能图)语言对控制器进行编程。
PacDrive LMC Pro/Pro2 支持以下现场总线:
o集成自动化总线 Sercos(主站)
o集成附加现场总线连接(配置 1):
oPROFIBUS DP(主站/从站)
oCAN (2.0 B)
o集成附加现场总线连接(配置 2):
oRealtime Ethernet(2 个端口)
oPROFIBUS DP(主站/从站)或 CAN (2.0 B)
oPacNet 接口
o用于附加现场总线的可选插槽
PacDrive LMC Pro/Pro2 支持以下 I/O 类型:
o主编码器输入
o嵌入式 I/O:
o数字量 I/O
o高级数字量输入(接触式探测器和中断输入)
o模拟量 I/O