概述

 

专用 I/O 概述

简介

控制器本体提供：

o2 个嵌入式专用 I/O 模块（DM72F0 和 DM72F1），该模块具有：

o5 路快速输入

o2 路常规输入

o2 路快速输出

o1 个硬件编码器端口，可以支持：

o递增编码器

oSSI 绝对编码器

o1 个控制器配电模块 (CPDM)

每个嵌入式专用 I/O 模块 (DM72F•) 均支持专用功能。

嵌入式专用 I/O 配置

要配置专用 I/O，请双击设备树中的专用节点。

下图提供配置选项卡屏幕截图：

 

 

下表提供不同参数的功能：

运行/停止输入

下表提供不同状态：

注意： 即使没有在PLC 设置选项卡中选中处于“停止”状态时更新 I/O 选项，也会管理“运行/停止”输入。

分配到已配置专用功能的输入无法配置为运行/停止。

有关控制器状态和状态转变的详细信息，请参阅控制器状态图。

报警输出

当控制器处于“运行”状态且应用程序未在断点处停止时，此输出设置为逻辑 1。

分配给已配置的专用功能的输出无法配置为报警输出。

注意：

在以下情况下将报警输出设置为 0：

o当任务在断点处停止时，警报输出会发出控制器已经停止执行应用程序的信号。

o在专用 I/O 上检测到错误（电源中断、短路检测）。

重置输出模式

DM72F• 模块的快速输出采用的是推/挽技术。在检测到错误（短路或过热）时，输出会进入三态，其状态将由状态位（DM72F• 通道 Ib1.0）和 PLC_R.i_wLocalIOStatus 表示（请参阅“Modicon LMC058 Motion Controller - 系统功能和变量 - PLCSystem 库指南”）。

行为可以分为以下两种：

o自动重置：检测到的错误得到纠正后，输出会根据分配给它的当前值再次进行设置，诊断值也将复位。

o手动重置：检测到错误后，状态将被记住，输出也会被强制变为三态，直到用户手动清除此状态为止（请参阅“I/O 映射通道”）。

如果出现短路或电流过载，则公共输出组会自动进入热保护模式（该组中的所有输出都设置为 0），随后会定期重置（每秒）以测试连接状态。但是，您必须了解这种重置对所控制的机器或过程的影响。