控制器状态图

 

控制器状态图

控制器状态图

下图描述了控制器的操作模式：

 

 

图例：

o控制器状态以粗体表示

o用户和应用程序命令以粗体表示

o系统事件以斜体表示

o决策、决策结果和一般信息以正常文本表示

⁽¹⁾ 有关“停止”向“运行”状态转换的详细信息，请参阅运行命令。

⁽²⁾ 有关“运行”向“停止”状态转换的详细信息，请参阅停止命令。

注 1

电源重置（先中断电源，然后接通电源）会删除所有输出强制设置。有关详细信息，请参阅控制器状态和输出行为。

注 2

进入“启动”状态 4-5 秒后，LED 才会指示此状态。在正常情况下，启动过程可能最多需要 45 秒。输出会采用其初始化状态。

注 3

在某些情况下，当检测到系统错误时，将导致控制器自动重新启动进入“空闲”状态，如同闪存中不存在启动应用程序一样。但是，实际上并未从闪存中删除启动应用。

注 4

验证有效的启动应用后，会出现以下事件：

o应用程序加载到 RAM 中。

o应用后配置文件设置（如果有）。

在加载启动应用程序期间，执行检查环境测试以确保剩余变量有效。如果检查环境测试无效，则启动应用程序会加载，但是控制器将进入停止状态。

注 5a

启动模式在控制器设备编辑器的 PLC 设置选项卡中设置。

注 5b

如果发生电源中断，控制器至少要继续保持“运行”状态 4 毫秒后才会关闭。如果已经配置，且从与控制器相同的电源向运行/停止输入供电，则会立即检测到此输入掉电，控制器的行为如同收到“停止”命令一样。因此，当启动模式设置为按先前的状态启动时，如果从同一个电源向控制器和运行/停止输入供电，则在正常情况下，控制器在电源中断后会重新启动进入“停止”状态。

注 6

在成功的应用程序下载过程中，会发生以下事件：

o应用程序直接加载到 RAM 中。

o缺省情况下，创建引导应用程序，并将其保存到闪存中。

o应用后配置文件设置（如果有）。

注 7

下载应用程序后的缺省行为是使控制器进入“停止”状态（与运行/停止输入设置无关）或下载前的上一个控制器状态。

然而，此时需要考虑两个重要方面：

在线修改：  假设运行/停止输入已配置并设置为“运行”，在控制器处于“运行”状态期间进行的在线修改（部分下载）会在成功后使控制器返回“运行”状态。在使用登录并看在线变化选项之前，请在虚拟或非生产环境中测试对应用程序进行的修改，确认控制器和连接的设备是否具备“运行”状态下的预期条件。

注意： 对应用程序的在线修改不会自动写入启动应用程序，并会在下一次重新启动时由现有启动应用覆盖。如果您希望修改在重新启动之后仍然存在，请通过选择在线菜单中的创建启动应用来手动更新启动应用（控制器必须处于“停止”状态才能实现此操作）。

多重下载：  EcoStruxure Machine Expert 具有一项功能，使您可以将完整应用程序下载到网络或现场总线上的多个目标。选择多重下载... 命令时的缺省选项之一是下载或在线修改之后启动全部应用选项，假设下载目标各自的运行/停止输入发出进入“运行”状态的命令，则该选项会以“运行”状态重新启动所有这些目标，无论这些目标在启动多重下载之前的上一个控制器状态为何种状态。如果您不希望所有目标控制器都以“运行”状态重新启动，请取消选择此选项。此外，在使用多重下载选项之前，请在虚拟或非生产环境中测试对应用程序进行的修改，确认目标控制器和连接的设备是否具备“运行”状态下的预期条件。

注意： 与正常下载不同，在多重下载过程中，EcoStruxure Machine Expert 不提供用于创建启动应用程序的选项。您可以通过选择各个目标控制器上的在线菜单中的创建启动应用，随时手动创建启动应用程序（控制器必须处于“停止”状态才能执行此操作）。

注 8

EcoStruxure Machine Expert 软件平台提供了多个功能强大的选项，用于在控制器处于“停止”或“暂停”状态期间管理任务执行和输出条件。有关详细信息，请参阅控制器状态描述。

注 9

要退出“暂停”状态，需要发出某个复位命令（热复位、冷复位、初始值复位）、下载应用程序或重置电源。

如果发生不可恢复事件（系统看门狗或内部错误），则会强制进行电源重置。

注 10

“运行”状态有两种例外情况。

这两种例外情况为：

o运行但检测到外部错误：此例外情况由 MS 状态 LED 显示，此时显示为绿色常亮和红色闪烁 1 次。可以通过清除检测到的外部错误退出此状态。虽然不需要任何控制器命令，但是 。

o断点运行：此例外情况由 MS 状态 LED 显示，此时显示为绿色闪烁 3 次。有关详细信息，请参阅控制器状态描述。

注 11

当“启动模式”配置为“在‘运行’状态下启动”时，如果未配置“运行/停止”输入，则控制器将重新启动进入“停止”状态。此时需要进行二次重新启动，以便将控制器设置为“运行”状态。

注 12

如果出现不存在电池等原因，则剩余变量可能会无效。

注 13

启动应用程序可以不同于加载的应用程序。当通过 USB 存储盘、FTP 或文件传输下载启动应用程序时，或者当不创建启动应用程序而执行在线修改时，可能会发生这种情况。