用于 I/O 处理的应用程序

缺省情况下设置为“应用程序”，因为控制器中只有一个应用程序。

PLC 设置

处于“停止”状态时更新 IO

如果已激活此选项（缺省），在控制器停止时，输入和输出通道的值也会更新。

停止时的输出动作

从选择列表中选择下列选项之一，以配置在控制器停止时应如何处理输出通道的值：

o保持当前值

o设置所有输出为默认值

一直更新变量

缺省情况下，设置为启用 1（如未用在任务中，则使用总线循环任务），并且无法编辑。

总线循环选项

总线循环任务

此配置设置是在应用程序设备树中使用的所有总线循环任务参数的父级。

具有循环调用的某些设备（如 CANopen 管理器）可以附加到特定任务。在设备中，将此设置设为使用父总线循环设置时，会使用为控制器配置的设置。

此选择列表显示活动应用程序中当前定义的所有任务。缺省设置为 MAST 任务。

注意： <未指定> 意味着任务处于“最慢的循环任务”模式下。

附加设置

生成 IO 映射的强制变量

未使用。

启用设备诊断

未使用。

I/O 警告显示为错误

未使用。

启动模式选项

启动模式

此选项定义打开电源时的启动模式，有关详细信息，请参阅状态行为图。

使用此选项选择以下启动模式之一：

o以上一个状态启动

o在“停止”状态下启动

o在“运行”状态下启动