将 DTM 连接到使用网络的设备上时，DTM 也会与运行中的应用程序进行通讯。系统的整体性能会受到影响，并且可能使网络超负荷，从而导致受控制的设备之间存在数据不一致的情况。
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意外的设备操作 |
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使您的机器或过程置于自身性能不受到 DTM 通讯影响的状态。 |
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不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。 |
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步骤 |
操作 |
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1 |
单击设备树中 CAN_1 节点旁边的加号按钮 有关将设备添加到项目的详细信息，请参阅： o使用拖放方法 o使用上下文菜单或加号按钮 |
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2 |
双击 CANopen_Performance。 结果：显示 CANopen 管理器配置窗口： 
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注意： 如果选中使能同步生产，则会将 CAN_x_Sync 任务添加到应用程序树选项卡中的应用程序 > 任务配置节点。
请勿删除或更改 CAN_x_Sync 任务的类型或外部事件属性。如果这样做，EcoStruxure Machine Expert 会在您尝试生成应用程序时检测到错误，因而您无法将其下载到控制器。
如果在 CANopen_Performance 选项卡的 CANopen 管理器子选项卡中取消选中使能同步生产选项，则会自动从程序中删除 CAN0_Sync 任务。
有关添加通讯管理器和将从站设备添加到通讯管理器的详细信息，请参阅 EcoStruxure Machine Expert 编程指南。
Modicon M241 Logic Controller CANopen 主站有如下操作限制：
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意外的设备操作 |
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o连接到控制器的 CANopen 从站设备不能超过 63 个。 o对应用程序进行编程，以使用 252 个或更少的传输 PDO (TPDO)。 o对应用程序进行编程，以使用 252 个或更少的接收 PDO (RPDO)。 |
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不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。 |
对于 CANopen，CAN 总线格式为 CAN2.0A。
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