外部事件配置

过程

下面的过程介绍如何配置外部事件以激活任务：

步骤	操作
1	在应用程序树选项卡中，添加任务。
2	双击要关联到外部事件的任务节点。
3	在类型下拉菜单中，选择外部。
4	在外部事件下拉菜单中，选择要关联到任务的事件（请参见以下列表）。

外部事件

下表介绍可能会关联任务的外部事件：

事件名称	描述
BLOCK0_I0	功能块 DM72F0 的输入 I0 设置为 1 时，激活任务。
BLOCK0_I1	功能块 DM72F0 的输入 I1 设置为 1 时，激活任务。
BLOCK0_I2	功能块 DM72F0 的输入 I2 设置为 1 时，激活任务。
BLOCK0_I3	功能块 DM72F0 的输入 I3 设置为 1 时，激活任务。
BLOCK1_I0I4	功能块 DM72F1 的输入 I0 设置为 1 时，激活任务。
BLOCK1_I1I5	功能块 DM72F1 的输入 I1 设置为 1 时，激活任务。
BLOCK1_I2I6	功能块 DM72F1 的输入 I2 设置为 1 时，激活任务。
BLOCK1_I3I7	功能块 DM72F1 的输入 I3 设置为 1 时，激活任务。
BLOCK0_TH0	HSC 或功能块 DM72F0 的编码器的阈值 TH0 设置为 1 时，激活任务。
BLOCK0_TH1	HSC 或功能块 DM72F0 的编码器的阈值 TH1 设置为 1 时，激活任务。
BLOCK0_TH2	HSC 或功能块 DM72F0 的编码器的阈值 TH2 设置为 1 时，激活任务。
BLOCK0_TH3	HSC 或功能块 DM72F0 的编码器的阈值 TH3 设置为 1 时，激活任务。
BLOCK1_TH0	HSC 或功能块 DM72F1 的编码器的阈值 TH0 设置为 1 时，激活任务。
BLOCK1_TH1	HSC 或功能块 DM72F1 的编码器的阈值 TH1 设置为 1 时，激活任务。
BLOCK2_TH2	HSC 或功能块 DM72F2 的编码器的阈值 TH1 设置为 1 时，激活任务。
BLOCK1_TH3	HSC 或功能块 DM72F1 的编码器的阈值 TH3 设置为 1 时，激活任务。
ENCODER_TH0	编码器接口的某个编码器的阈值 TH0 设置为 1 时，激活任务。
ENCODER_TH1	编码器接口的某个编码器的阈值 TH1 设置为 1 时，激活任务。
ENCODER_TH2	编码器接口的某个编码器的阈值 TH2 设置为 1 时，激活任务。
ENCODER_TH3	编码器接口的某个编码器的阈值 TH3 设置为 1 时，激活任务。
BLOCK0_HSCSTOP	在一次性模式下，与功能块 DM72F0 相关的 HSC 的值达到 0 时，激活任务。
BLOCK1_HSCSTOP	在一次性模式下，与功能块 DM72F1 相关的 HSC 的值达到 0 时，激活任务。
CAN0_SYNC	在 CANopen 管理器发送 Sync 消息（在 CANopen 管理器配置窗口中选中启用同步生成时启用）时，激活任务。