输入管理

概述

M262 Logic/Motion Controller 功能具有 4 个快速数字量输入。

可以配置下列功能：

o滤波器（取决于与输入关联的功能）。

o所有输入均用于运行/停止功能。

o输入可以锁存，也可用于事件（上升沿、下降沿或上升和下降沿），因此可链接至外部任务。

注意： 所有输入均可作为常规输入使用。

输入管理功能的可用性

可将内置式数字量输入配置为功能（运行/停止、事件）。

未配置为功能的输入可作为常规输入使用。

过滤器原理

过滤器旨在降低输入上的跳动影响。通过设置过滤器值，可使控制器忽略噪声导致的某些输入电平突变。过滤器只能用于快速输入。

下面的时序图显示了跳动过滤器的效果：

 

 

锁存

锁存是一种可以分配给 M262 Logic/Motion Controller 快速输入的功能。该功能用于记忆（或锁存）持续时间短于 M262 Logic/Motion Controller 扫描时间的所有脉冲。如果某个脉冲短于一次扫描，控制器将锁存该脉冲，而该脉冲将在下一次扫描时更新。该锁存机制只能识别上升沿。下降沿不能锁存。可在 EcoStruxure Machine Expert 中的 I/O 配置选项卡上分配要锁存的输入。

下面的时序图显示了锁存效果：

 

 

事件

为事件配置的输入可以与外部任务关联。

运行/停止

运行/停止功能用于使用输入启动或停止应用程序。除嵌入式运行/停止开关外，还允许配置一个（且只有一个）输入作为附加的运行/停止命令。

有关详细信息，请参阅运行/停止。