关于 Modicon M262 Logic/Motion Controller
M262 Logic/Motion Controller 描述
M262 Logic/Motion Controller 具有多种强大的功能，可在广泛的应用程序中使用。
软件配置、编程和调试通过版本不低于 1.1 的 EcoStruxure Machine Expert 软件完成，该软件在 EcoStruxure Machine Expert 编程指南和本文档中进行了详细介绍。
M262 Logic/Motion Controller 可通过 EcoStruxure Machine Expert 软件对其进行配置和编程，该软件支持以下 IEC 61131-3 编程语言：
oST：结构化文本
oFBD：功能块图
oSFC：顺序功能图
EcoStruxure Machine Expert 软件也可用于使用 CFC（连续功能图）语言对这些控制器进行编程。
M262 Logic/Motion Controller 的电源为 24 Vdc。
M262 Logic/Motion Controller 包括一个实时时钟 (RTC) 系统。
断电时，系统时间通过电容器维持。控制器断电后，时间维持 1 000 小时。
M262 Logic/Motion Controller 可以通过以下方式在外部进行操作：
o硬件运行/停止开关。
o通过软件配置中定义的专用数字量输入进行运行/停止操作。有关详细信息，请参阅数字量输入配置。
oEcoStruxure Machine Expert 软件命令。
o重新配置表中的系统变量 PLC_W。
oWeb 服务器。
下表描述了不同类型的存储器：
|
存储器类型 |
大小 |
用途 |
|---|---|---|
|
RAM |
256 MB，其中 32 MB 可用于应用程序 |
用于执行应用程序和固件。 |
|
闪存 |
1 GB |
专用于在断电时保留程序和数据的非易失性存储器。 |
|
非易失性 RAM |
512 KB |
专用于保留 retain-persistent 变量和诊断文件以及相关信息的非易失性存储器。 |
可用的嵌入式 I/O 类型如下：
o快速输入
o快速源型输出
可用的编码器模式如下：
o增量模式
oSSI 模式
M262 Logic/Motion Controller 包括集成式 SD 卡槽。
SD 卡的主要用途是：
o使用新应用程序初始化控制器
o更新控制器和扩展模块固件
o存储配方文件
o接收数据记录文件
根据控制器型号，
o以太网
o串行线路
oSercos（以太网 1）
请参阅EcoStruxure Machine Expert - 兼容性和迁移 用户指南中的兼容性表。
|
型号 |
数字量 I/O |
电源 |
通讯端口 |
端子类型 |
编码器 |
|---|---|---|---|---|---|
|
M262 Logic Controller： TM262L• |
4 路快速输入 源型输出 4 路快速输出 |
24 Vdc |
1 个串行线路端口 1 个 USB 编程端口 1 个以太网端口 1 个双端口以太网交换机 |
可插拔卡簧 |
– |
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M262 Motion Controller： TM262M• |
4 路快速输入 源型输出 4 路快速输出 |
24 Vdc |
1 个串行线路端口 1 个 USB 编程端口 1 个用于 Sercos 接口现场总线的以太网端口 1 个双端口以太网交换机 |
可插拔卡簧 |
1 个编码器端口 |
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注意： 您可以将快速输入/输出作为常规输入/输出。 |
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下图显示了 M262 Logic/Motion Controller 的交付内容：
1 M262 Logic/Motion Controller 说明书
2 M262 Logic/Motion Controller
3 可插拔卡簧端子块
4 附件
