为了能够设置 MDT 和 AT 的结构和内容以用于循环通讯，Sercos 需要知道应将驱动器提供的哪些驱动器特有参数用于应用中。固件缺省添加一定量的参数。其余参数需要由您添加。有关参数的概述，请参阅章节 Sercos 参数。
在将驱动器作为从站设备添加到 Sercos 主站时，缺省添加以下参数：
oS-0-0134 Drive control
此参数设置驱动器的运行模式并触发诸如启用和禁用输出级以及触发“暂停”和“停止”等功能。用在 MDT 中。
oS-0-0135 Drive status
此参数根据使用参数 S-0-0134 Drive control 控制的设置来提供有关驱动器状态的信息。用在 AT 中。
oS-0-0047 Position command value
此参数设置驱动器的参考或目标位置。单位、比例调整、转换系数以及小数点后的位置通过其他参数来配置。用在 MDT 中。
oS-0-0051 Position feedback value
此参数包含驱动器提供的实际位置。用在 AT 中。
oS-0-0390 Diagnostic number
此参数包含由从站或子设备提供的详细诊断信息。用在 AT 中。
只有参数 S-0-0390 才能够从缺省映射中删除。
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步骤 |
操作 |
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1 |
通过单击查看 > 导航器 > 设备树来显示设备树。 |
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2 |
在 Modicon M262 Motion Controller 的位于节点 SercosMaster（Sercos 主站）下方的树中，双击要配置的 Sercos 从站。 |
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3 |
显示循环用户数据选项卡。 循环用户数据选项卡提供窗格输入（左）和输出（右）。输入和输出是从 Sercos 主站的角度来讲的。用于循环输入数据的参数是来自驱动器的反馈值，如实际位置、实际速度和诊断信息。它们通常用在 AT 中。用于循环输出数据的参数包括（比如）速度或扭矩的目标值。它们通常用在 MDT 中。 |
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4 |
根据要添加的参数的类型，单击输入或输出窗格中的添加...按钮。 然后便会显示输入配置或输出配置对话框。 |
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5 |
在输入配置或输出配置对话框中，从列表中选择一个或多个参数。 输入配置/输出配置窗口以列表形式显示了每个设备所支持的参数。 您还可以通过在相应字段中输入参数名称和附加值（如功能组 (FG)、结构实例 (SI) 或结构元素 (SE)），来添加参数。如果输入无效参数，则无法执行阶段上升。 支持 CC 复选框让您能够指定是否要支持从站之间的交叉通讯。 参数数量上限受到驱动器限制。如果超限，则无法执行阶段上升。为确保理想的性能，仅添加应用实际需要的参数。 |
