电机侧口上可能会出现意想不到的高压。当轴旋转时,电机会产生电压。电机电缆中的交流电压可能会感应到未使用的芯线上。
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谨防触电 |
o确保在驱动系统上进行工作时驱动系统不带电。 o对驱动系统进行检修之前,请采取措施防止电机轴被外源驱动。 o请在电机电缆的两个末端对未使用的芯线进行绝缘处理。 o只有在所有接口都切换为不带电时才可触碰电机轴和与之连接的输出部件。 o请遵守所有关于驱动系统接地的适用规章制度。 |
不遵循上述说明将导致人员伤亡。 |
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谨防接地不良导致触电 |
o请遵守所有关于整个驱动系统接地的适用规章制度。 o请在施加电压之前将驱动系统接地。 o不要使用线管作为地线,而应将地线装在导管内。 o地线的截面必须符合相关标准要求。 o请勿将电缆屏蔽当作地线。 |
如果不遵守这些说明,将会导致死亡或严重伤害。 |
电机规定用于在一个驱动放大器上的运行。电机直接连接交流电压可导致电机损坏并引起火灾和爆炸。
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爆炸危险 |
仅按照本文件内所述方式将电机连接至合适的和经过批准的驱动放大器。 |
不遵循上述说明将导致人员伤亡。 |
驱动系统可能会因使用未经批准的驱动放大器和电机组合而意外运动。即使相似的电机,也有可能因为编码器系统的调整而发生危险。即使电机接口和编码器接口的插头在机械方面匹配,也并不表示电机被允许使用。
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意外运动 |
仅使用允许的驱动放大器和电机组合。 |
不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。 |
参见章节允许的伺服驱动器。
SH3040 |
SH3055 ... SH3205 |
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如果无法使法兰和电机电缆的接地安全引线充分接地,则请用接地螺栓给电机接地线。请采取合适的防腐措施。请注意接地螺栓所需拧紧力矩和强度等级,参见 所用螺栓拧紧力矩和强度等级一章。
将未使用的芯线逐一绝缘。
o请注意电机电缆和编码器电缆的电磁兼容性措施,参见 电磁兼容性 (EMC)一章。
o使用等电位连接导线建立等电位联接。
电缆的错误安装可能导致绝缘遭到损坏。电缆中的导线断裂或插头未正确连接会在电缆中形成电弧。
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谨防触电、电弧爆炸和火灾 |
o在插入或拔出插头前,断开所有电源连接。 o在连接电缆前,按照本章的说明检查插头的针脚分配。 o在接通电压前,检查确保插头已正确插入并锁闭。 o避免电缆套管中的电缆受力或发生移动。 |
如果不遵守这些说明,将会导致死亡或严重伤害。 |
o连接:
o对于双电缆连接式电机:
将电机电缆插座插入电机插头,并拧紧锁紧螺母。请用同样方式处理编码器系统的连接电缆。
o对于单电缆连接式电机 (SH3-OMC):
将混合电缆插座插入电机插头,并拧紧锁紧螺母。
o拧紧锁紧螺母时必须防止电缆扭绞在一起。
o按照伺服驱动器接线图所示,将电缆连接到伺服驱动器。
o在表面积较大的地面,对屏蔽线接地。有关屏蔽线的连接说明,请参阅伺服驱动器用户指南。