Main 类型编程

概述

Main 类型通常由 HSCMain_TM3 功能块进行管理。

注意：如果使用 HSCMain_TM3 功能块管理其他 HSC 类型，则在编译时将检测到错误。

添加 HSCMain 功能块

步骤	描述
1	在软件目录中选择库选项卡，然后单击库。在列表中选择 Intern > IODrivers > TM3 HSC > HSC > HSCMain_TM3。
2	将项目拖放到 POU 窗口中。
3	编辑缺省 Main 类型实例名称，以匹配“配置”窗口中定义的计数器功能块的实例名称。

步骤

描述

在软件目录中选择库选项卡，然后单击库。

在列表中选择 Intern > IODrivers > TM3 HSC > HSC > HSCMain_TM3。

将项目拖放到 POU 窗口中。

编辑缺省 Main 类型实例名称，以匹配“配置”窗口中定义的计数器功能块的实例名称。

I/O 变量用法

下表介绍了功能块的不同引脚在模数回路模式中的使用方法。

下表介绍输入变量：

输入	类型	描述
HSC_REF_TM3	HSC_REF_TM3	HSC 实例引用。
EN_Enable	BOOL	当配置 EN 输入时：如果为 TRUE，则准许通过 Enable 输入启用计数器。
EN_Preset	BOOL	当配置 SYNC输入时：如果为 TRUE，则准许通过 Preset 输入初始化计数器。
EN_Cap	BOOL	当配置 CAP 输入时：如果为 TRUE，则启用 Capture 输入。
EN_Compare	BOOL	TRUE = 启用比较功能（使用阈值 0、1、2、3）： o基本比较（TH0、TH1、TH2、TH3 输出位） o反射（Reflex0、Reflex1、Reflex2、Reflex3 输出位） o事件（在超出阈值时触发外部任务）
EN_Out	BYTE	将位设置为 1，使相应的物理输出能够作为比较功能的结果来回显配置的功能值（反射或停止）。只有在 HSC 编辑器中配置了输出的情况下，才激活： o位 0：输出 0 已启用。 o位 1：输出 1 已启用。 o位 2：输出 2 已启用。 o位 3：输出 3 已启用。 o位 4...7：未使用。 HSC 输出 Outx 与物理输出 Qy 的关联通过配置来完成。
F_Enable	BOOL	TRUE = 激活计数器并考虑计数器输入上的脉冲。
F_Preset	BOOL	在上升沿，复位和初始化计数器。
F_Out	BYTE	如果通过配置与 HSC 进行了关联，那么将位设置为 1 时，可将相应的物理输出强制为 1。优先于 EN_Out。只有在 HSC 编辑器中配置了输出的情况下，才激活： o位 0：输出 0 已强制。 o位 1：输出 1 已强制。 o位 2：输出 2 已强制。 o位 3：输出 3 已强制。 o位 4...7：未使用。 HSC 输出 Outx 与物理输出 Qy 的关联通过配置来完成。
ACK_Modulo	BOOL	在上升沿，复位 Modulo_Flag。
ACK_Preset	BOOL	在上升沿，复位 Preset_Flag。
ACK_Cap	BOOL	在上升沿，复位 Cap_Flag。
SuspendCompare	BOOL	TRUE = 比较结果已挂起： oThreshold、Reflex 和 Out 位保持各自上一个值。 o事件被掩蔽。注意：在设置 SuspendCompare 时，EN_Compare、 EN_Reflex 和 F_Out 保持运行。

下表介绍输出变量：

输出	类型	注释
Run	BOOL	TRUE = 计数器已激活。只有在禁用了计数器或者检测到错误时，才设置为 FALSE。
Valid	BOOL	TRUE = 表示功能块上的输出值有效。
Error	BOOL	TRUE = 表示检测到错误。
ErrorId	HSC_ERROR_TM3	指示检测到的错误的值。请参见 HSC_ERROR_TM3 枚举。
Thresholds	BYTE	当 CurrentValue ≥ 阈值时，位设为 1： o位 0：CurrentValue ≥ 阈值 0 o位 1：CurrentValue ≥ 阈值 1 o位 2：CurrentValue ≥ 阈值 2 o位 3：CurrentValue ≥ 阈值 3 o位 4...7：未使用只有在设置了 EN_Compare 后才处于活动状态。
Modulo_Flag	BOOL	计数器回转到模数或 0 时，设为 1。
Preset_Flag	BOOL	在计数器预设时，设为 1。
Cap_Flag	BOOL	有新的捕捉值存储到捕捉寄存器后，设为 1。在进行新的捕捉之前，必须先复位此标志。
Reflex	BYTE	反射功能的状态： o位 0：反射 0 o位 1：反射 1 o位 2：反射 2 o位 3：反射 3 o位 4...7：未使用
Out	BYTE	物理输出的状态： o位 0：输出 0 o位 1：输出 1 o位 2：输出 2 o位 3：输出 3 o位 4...7：未使用输出 Outx 与物理输出 Qy 的关联通过配置来完成。
CapturedValue	DINT	捕捉的值，当 Cap_Flag 为 TRUE 时有效。
CurrentValue	DINT	计数器的值。