TM3_Safety:控制 TM3 安全模块

概述

TM3_Safety 功能块包含在 TM3 安全库中。

IEC 对象选项卡只有在创建了设备的功能块实例(这些实例可被应用程序访问)的情况下才可用。如要访问 IEC 对象,请双击模块节点  > I/O 映射选项卡。

图形表示形式

G-SE-0035967.1.jpg

 

 

I/O 变量描述

下表介绍输入变量:

输入

类型

注释

iTM3_Sax

TM3_SAx

参考本地 TM3 安全模块。

i_xEnable_FB

BOOL

值为 TRUE 时可启用该功能块。

i_xEnable_TM3

BOOL

值为 TRUE 时可激活硬件模块输出。

注意: 在启用/禁用 i_xEnable_TM3 之前启用/禁用 i_xEnable_FB

i_xReset_TM3

BOOL

值为 TRUE 时可停用此模块:电流源极关闭,输出停用,联锁复位。

注意:

下表介绍输出变量:

输出

类型

注释

q_xOutputON

BOOL

0:安全输出已关闭。

1:安全输出已打开。

q_xSupplyOK

BOOL

电源可用。

q_xSuppToleranceOut

BOOL

电源超出公差。

q_xCH1_Active

BOOL

通道 1 处于活动状态。

q_xCH2_Active

BOOL

通道 2 处于活动状态。

q_xStartActive

BOOL

启动处于活动状态。

q_xK1_on

BOOL

继电器 K1 已激活。

q_xK2_on

BOOL

继电器 K2 已激活。

q_xS1_on

BOOL

S1 处于活动状态。

q_xS2_on

BOOL

S2 处于活动状态。

q_xS3_on

BOOL

S3 处于活动状态。

q_xS4_on

BOOL

S4 处于活动状态。

q_xWait_Start

BOOL

等待启动条件.

q_xSyncFailure

BOOL

同步时间已过期

注意: 对于所有 TM3 安全模块引用,并非所有输出均有效。要确定哪些输出对哪些 TM3 安全模块引用有效,请参阅各个引用的 I/O 映射