TM3_Safety 功能块包含在 TM3 安全库中。
IEC 对象选项卡只有在创建了设备的功能块实例(这些实例可被应用程序访问)的情况下才可用。如要访问 IEC 对象,请双击模块节点 > I/O 映射选项卡。
下表介绍输入变量:
输入 |
类型 |
注释 |
---|---|---|
iTM3_Sax |
TM3_SAx |
参考本地 TM3 安全模块。 |
i_xEnable_FB |
BOOL |
值为 TRUE 时可启用该功能块。 |
i_xEnable_TM3 |
BOOL |
值为 TRUE 时可激活硬件模块输出。 注意: 在启用/禁用 i_xEnable_TM3 之前启用/禁用 i_xEnable_FB。 |
i_xReset_TM3 |
BOOL |
值为 TRUE 时可停用此模块:电流源极关闭,输出停用,联锁复位。 |
注意:
下表介绍输出变量:
输出 |
类型 |
注释 |
---|---|---|
q_xOutputON |
BOOL |
0:安全输出已关闭。 1:安全输出已打开。 |
q_xSupplyOK |
BOOL |
电源可用。 |
q_xSuppToleranceOut |
BOOL |
电源超出公差。 |
q_xCH1_Active |
BOOL |
通道 1 处于活动状态。 |
q_xCH2_Active |
BOOL |
通道 2 处于活动状态。 |
q_xStartActive |
BOOL |
启动处于活动状态。 |
q_xK1_on |
BOOL |
继电器 K1 已激活。 |
q_xK2_on |
BOOL |
继电器 K2 已激活。 |
q_xS1_on |
BOOL |
S1 处于活动状态。 |
q_xS2_on |
BOOL |
S2 处于活动状态。 |
q_xS3_on |
BOOL |
S3 处于活动状态。 |
q_xS4_on |
BOOL |
S4 处于活动状态。 |
q_xWait_Start |
BOOL |
等待启动条件. |
q_xSyncFailure |
BOOL |
注意: 对于所有 TM3 安全模块引用,并非所有输出均有效。要确定哪些输出对哪些 TM3 安全模块引用有效,请参阅各个引用的 I/O 映射。