TM3SAK6R/TM3SAK6RG 特性

简介

本节介绍 TM3SAK6R / TM3SAK6RG 安全模块的特性。

另请参阅环境特性

Warning_Color.gif警告

意外的设备操作

请勿超过环境和电气特性表中指定的任何额定值。

不遵循上述说明可能导致人员伤亡或设备损坏。

尺寸

下图显示 TM3SAK6R / TM3SAK6RG 安全模块的外部尺寸:

G-SE-0032731.1.gif-high.gif

 

*   拔出卡扣后为 8.5 毫米(0.33 英寸)。

安全相关特性

TM3SAK6R• 模块属于安全模块,用于根据 ISO/EN 13849、IEC/EN 62061、IEC/EN 61058 监控防护装置上的紧急停止和限位开关、安全光幕和安全垫。该模块具有以下安全相关特性:

特性

设计规格

安全完整性等级 (SIL)

3

IEC/EN 61508-1:2010

安全完整性等级要求极限 (SILCL)

3

IEC/EN 62061:2005

安全失效比率 (SFF)

95 %

IEC/EN 61508-1:2010

硬件容错 (HFT)

1

IEC/EN 61508-1:2010

类型

A

IEC/EN 61508-1:2010

操作模式

高需求模式

IEC/EN 61508-1:2010

每小时发生危险故障的概率 (PFHd)

30 * 10-9 / h (1)

IEC/EN 61508-1:2010

5 * 10-9 / h (2)

平均危险故障时间 (MTTFd)

85 年 (1)

ISO/EN 13849-1:2008

500 年 (2)

性能等级 (PL) 类别 (cat.)

PL e. cat. 4

ISO/EN 13849-1:2008

诊断覆盖率 (DC)

95 %

ISO/EN 13849-1:2008

使用寿命

20 年

响应时间

20 毫秒

验证测试间隔 (PTI)

停止类别

0

IEC/EN 60204-1

启动

手动或自动

路径

• 3 个启用路径

• 1 个发出信号路径

反馈

监控外部接触器的反馈回路。

定义的安全状态

当 TM3 安全 模块输出关闭(内部继电器未通电;输出路径断开)时,这些模块处于定义的安全状态。

注意: 这些模块包含机电继电器,因此实际的 MTTFd 和 PFHd 值因应用负载和占空比而异。

(1)   在 DC-13 24 Vdc 1 A 时每小时 60 个操作循环

(2)   在 DC-13 24 Vdc 4 A 时每小时 1 个操作循环

电源

下表介绍了 TM3 安全 模块的电源特性:

特性

电源电压

IEC 60038

24 Vdc -15...+20 %

外部熔断保护(最大)

4 A 慢断(gG 类)

功耗

24 Vdc 电源电压

3.6 W

TM3 总线 (5 Vdc)

0.2 W

控制电路

下表介绍了 TM3 安全 模块的控制电路特性:

特性

输入电压(高)(1)

最小值

19.6 Vdc

标称值

24 Vdc

最大值

28.8 Vdc

输入电压(低)(1)

最小值

0 Vdc

标称值

0 Vdc

最大值

2 Vdc

输入电流(高)(1)

标称值

35 mA

最大值

80 mA

输入电流(低)(1)

标称值

0 mA

控制电路端子的最大输出电流:S11、S31、S22

100 mA

此针的标称电压

24 Vdc

响应时间

≤ 20 毫秒

延迟

开启

≤ 100 毫秒

重启

≤ 300 毫秒

(1)    当外部供电时在端子 S12、S32

输出电路

下表介绍了 TM3 安全 模块的输出电路特性:

特性

每个输出的最大开关电流

AC-15:230 Vac

5 A

DC-13:24 Vdc

4 A

最小开关电压和电流(决不将新触点用于较高的负载)

17 V,10 mA

最大电流

每输出路径

6 A

所有输出路径的电流总和

≤ 18 A

外部熔断保护(最大)

慢断(gG 类)熔断器

4 A

速断熔断器

6 A

最大开关操作次数

107