控制器公共特性

概述

下面描述了 Modicon LMC058 Motion Controller 的公共特性。

编程

使用 EcoStruxure Machine Expert 软件可对控制器进行编程。

EcoStruxure Machine Expert 是一款专业、高效且开放的 OEM 软件解决方案，可帮助您在单一环境中开发、配置和试运行整个机器（包括逻辑、电机控制、HMI 和相关网络自动化功能）。

EcoStruxure Machine Expert 的所有相关信息都包含在全局 EcoStruxure Machine Expert 软件帮助系统中。

存储器

下表描述了不同种类的存储器：

嵌入式通讯功能

控制器前面板上有四种端口：

o以太网端口

oCAN 端口

oUSB 端口

o串行线路端口

有关详细信息，请参阅集成的通讯端口一章。

编码器接口一般描述

编码器接口由一个 15 针 Sub-D HD 连接器和一个电压选择器组成。

编码器接口支持以下两种连接：

o递增

o绝对同步串行接口 (SSI)

PCI

通讯电子模块的范围包括：

oRS232 连接电子模块

oRS485 连接电子模块（针对串行线路和 Profibus DP）

控制器配电模块 (CPDM)

控制器配电模块分为 3 个电源电路：

o24 Vdc 嵌入式专用模块电源

o24 Vdc 主电源（用于控制器、现场总线和 TM5 电源总线）

o24 Vdc I/O 电源段

此模块不需要任何配置。

嵌入式专用输入/输出

控制器本体提供：

o1 个编码器

o2 个嵌入式专用 I/O 模块（DM72F0 和 DM72F1），每个模块都具有：

o5 路快速输入

o2 路标准输入

o2 路快速输出

嵌入式常规输入/输出

根据控制器范围，嵌入式常规 I/O 可能包括：

o数字量输入电子模块

o数字量输出电子模块

o模拟量输入电子模块

每个数字量电子模块通道和模拟量电子模块通道都有一个状态 LED。

扩展模块

您可以通过添加扩展 I/O 片段为控制器扩展 I/O 数量。下表列出了可用于创建扩展 I/O 片段的各种电子模块类型：