IF_CollisionEntityAddCollisionGroup - (Methode)

Überblick

Typ:

Methode

Verfügbar ab:

V1.0.0.0

Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:

Aufgabe

Fügt eine Kollisionsgruppe hinzu.

Beschreibung

Hinzufügen einer Kollisionsgruppe zur Kollisionseinheit.

Schnittstelle

Zugriff: PUBLIC

Rückgabetyp: UDINT

Eingang

Datentyp

Beschreibung

i_ifCollisionGroup

IF_CollisionGroup

Zur Einheit hinzuzufügende Kollisionsgruppe.

Ausgang

Datentyp

Beschreibung

q_xError

BOOL

Der Ausgang wird auf TRUE gesetzt, wenn bei der Ausführung ein Fehler erkannt wurde.

q_etResult

ET_Result

POU-spezifischer Ausgang der Diagnose. q_xError = FALSE -> Statusmeldung. q_xError = TRUE -> Diagnosemeldung.

q_sResultMsg

STRING(80)

Ereignisabhängige Meldung, die zusätzliche Informationen über den Diagnosezustand gibt.

Rückgabewert

Der zurückgegebene Wert ist der Index der der Liste hinzugefügten Kollisionsgruppe. Er kann für den Verweis auf diese Gruppe über die Eigenschaft raifCollisionGroups verwendet werden.