IF_CollisionGroup – Allgemeine Informationen
Überblick
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Typ: |
Schnittstelle |
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Verfügbar ab: |
V1.0.0.0 |
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Übernommen aus: |
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Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:
Beschreibung
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Eine Kollisionsgruppe ist ein Objekt, das eines oder mehrere Kollisionsobjekte gruppiert.
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Die Objekte in einer Gruppe können sich überlappen, da die Bibliothek keine Kollisionen zwischen Objekten in derselben Gruppe abfragt.
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Eine Kollisionsgruppe kann als Eingang für die Kollisions- und Abstandsabfragefunktionen verwendet werden.
Erweiterung: IF_CollisionQueryInterface
Die folgende Grafik zeigt verschiedene Kollisionsobjekte, die derselben Kollisionsgruppe angehören:
Eigenschaften
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Name |
Datentyp |
Zugriff |
Beschreibung |
|---|---|---|---|
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raifCollisionObjects |
REFERENCE TO ARRAY [1...Gc_udiMaxNumberOfCollisionGroupObjects OF IF_CollisionObject |
Get |
Verweis auf die Liste der der Gruppe hinzugefügten Kollisionsobjekte. |
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udiNumberOfCollisionObjects |
UDINT |
Get |
Anzahl der der Gruppe hinzugefügten Kollisionsobjekte. |
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raxEnableCollisionObjects |
REFERENCE TO ARRAY [1...Gc_udiMaxNumberOfCollisionGroupObjects] OF BOOL |
Get, Set |
Ermöglicht die selektive Aktivierung/Deaktivierung der der Gruppe hinzugefügten Objekte. Ein Objekt, dessen Aktivierungsmarkierung auf FALSE gesetzt wurde, wird von keiner Kollisions- oder Abstandsabfrage berücksichtigt, die diese Gruppe betrifft. Die Objekte werden standardmäßig aktiviert. |
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xUpdated |
BOOL |
Get |
Die Eigenschaft wird auf TRUE gesetzt, wenn der letzte Aufruf der Update-Methode erfolgreich war. Andernfalls wird FALSE ausgewählt.
HINWEIS: Die Eigenschaft muss den Wert TRUE aufweisen, bevor eine Kollisions- oder Abstandsabfrage mit Bezug auf die Gruppe durchgeführt werden kann.
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