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Typ: |
Methode |
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Verfügbar ab: |
V1.0.0.0 |
Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:
Der Funktionsbaustein implementiert die Schnittstelle IF_CollisionGroup.
Zugriff: PUBLIC
Rückgabetyp: UDINT
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Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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i_ifCollisionObject |
Zur Gruppe hinzuzufügendes Kollisionsobjekt. |
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Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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q_xError |
BOOL |
Der Ausgang wird auf TRUE gesetzt, wenn bei der Ausführung ein Fehler erkannt wurde. |
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q_etResult |
POU-spezifischer Ausgang der Diagnose. q_xError = FALSE -> Statusmeldung. q_xError = TRUE -> Diagnosemeldung. |
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q_sResultMsg |
STRING(80) |
Ereignisabhängige Meldung, die zusätzliche Informationen über den Diagnosezustand gibt. |
Der zurückgegebene Wert ist der Index des der Liste hinzugefügten Kollisionsobjekts. Er kann für den Verweis auf dieses Objekt über die Eigenschaft raifCollisionObjects verwendet werden.
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q_xError |
q_etResult |
Enumerationswert |
Beschreibung |
|---|---|---|---|
|
FALSE |
0 |
Erfolg |
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TRUE |
31 |
Die maximale Anzahl der Kollisionsgruppenobjekte wurde erreicht. |
|
|
TRUE |
11 |
Die bereitgestellte Schnittstelle ist ungültig (null). |
|
|
TRUE |
16 |
Der angegebene Typ des Kollisionsobjekts ist ungültig. |
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Enumerationsname: |
MaxNumberOfCollisionGroupObjectsReached |
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Enumerationswert: |
31 |
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Beschreibung: |
Die maximale Anzahl der Kollisionsgruppenobjekte wurde erreicht. |
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Problem |
Ursache |
Lösung |
|---|---|---|
|
Es konnte kein Kollisionsobjekt zur Gruppe hinzugefügt werden. |
Die Anzahl der gespeicherten Kollisionsobjekte udiNumberOfCollisionObject entspricht Gc_udiMaxNumberOfCollisionGroupObjects. |
Stellen Sie sicher, dass udiNumberOfCollisionObject < Gc_udiMaxNumberOfCollisionGroupObjects, bevor Sie versuchen, ein Kollisionsobjekt zur Gruppe hinzuzufügen. |
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Enumerationsname: |
InterfaceInvalid |
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Enumerationswert: |
11 |
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Beschreibung: |
Die bereitgestellte Schnittstelle ist ungültig (null). |
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Problem |
Ursache |
Lösung |
|---|---|---|
|
Es konnte kein Kollisionsobjekt zur Gruppe hinzugefügt werden. |
i_ifCollisionObject enthält eine ungültige Schnittstelle. |
Stellen Sie sicher, dass i_ifCollisionObject nicht null ist. |
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Enumerationsname: |
CollisionObjectTypeInvalid |
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Enumerationswert: |
16 |
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Beschreibung: |
Der angegebene Typ des Kollisionsobjekts ist ungültig. |
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Problem |
Ursache |
Lösung |
|---|---|---|
|
Es konnte kein Kollisionsobjekt zur Gruppe hinzugefügt werden. |
i_ifCollisionObject.etType enthält einen nicht unterstützten Objekttyp. |
Stellen Sie sicher, dass i_ifCollisionObject.etType über einen der folgenden Typen verfügt:
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