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Typ: |
Methode |
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Verfügbar ab: |
V1.0.0.0 |
Dieses Kapitel enthält Informationen zu folgenden Aspekten:
Diese Methode gibt eine Reihe konfigurierter Parameter zurück, die einen Delta3Ax-Roboter sowohl von einem kinematischen als auch von einem geometrischen Standpunkt aus beschreiben.
Der Funktionsbaustein implementiert die Schnittstelle IF_CollisionHandlerDelta3Ax.
Zugriff: PUBLIC
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Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
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q_xError |
BOOL |
Der Ausgang wird auf TRUE gesetzt, wenn bei der Ausführung ein Fehler erkannt wurde. |
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q_etResult |
POU-spezifischer Ausgang der Diagnose. q_xError = FALSE -> Statusmeldung. q_xError = TRUE -> Diagnosemeldung. |
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q_sResultMsg |
STRING(80) |
Ereignisabhängige Meldung, die zusätzliche Informationen über den Diagnosezustand gibt. |
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q_xError |
q_etResult |
Enumerationswert |
Beschreibung |
|---|---|---|---|
|
FALSE |
0 |
Erfolg |
|
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TRUE |
26 |
Das Objekt ist nicht konfiguriert. |
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Enumerationsname: |
NotConfigured |
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Enumerationswert: |
26 |
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Beschreibung: |
Das Objekt ist nicht konfiguriert. |
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Problem |
Ursache |
Lösung |
|---|---|---|
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Die Parameter konnten nicht festgelegt werden. |
Der Kollisionshandler wurde nicht konfiguriert, d. h. xConfigured = FALSE. |
Führen Sie einen erfolgreichen Aufruf von SetParameters durch, bevor Sie diese Methode aufrufen. |