Funktionen zur Überwachung der Bewegung

Inhalt dieses Kapitels

• Endschalter

• Referenzschalter

• Software-Endschalter

• Lastbedingte Positionsabweichung (Schleppfehler)

• Lastbedingte Geschwindigkeitsabweichung

• Motorstillstand und Bewegungsrichtung

• Positionsabweichungs-Fenster

• Geschwindigkeitsabweichungs-Fenster

• Geschwindigkeits-Schwellwert

• Strom-Schwellwert