Parametrierung der Signalausgangsfunktionen

Signalausgangsfunktion

Die digitalen Signalausgänge können mit verschiedenen Signalausgangsfunktionen belegt werden.

Die Funktionen der Eingänge und Ausgänge sind abhängig von der eingestellten Betriebsart und den Einstellungen der entsprechenden Parameter.

WARNUNG
	UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB Stellen Sie sicher, dass die Verdrahtung zu den werkseitigen Einstellungen und den folgenden Parametrisierungen passt. Starten Sie das System nur dann, wenn sich weder Personen noch Hindernisse innerhalb des Betriebsbereichs befinden. Führen Sie bei der Inbetriebnahme, Updates oder anderen Änderungen am Antriebsverstärker sorgfältig Tests für alle Betriebszustände und Fehlerfälle durch. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

WARNUNG

UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB

Stellen Sie sicher, dass die Verdrahtung zu den werkseitigen Einstellungen und den folgenden Parametrisierungen passt.
Starten Sie das System nur dann, wenn sich weder Personen noch Hindernisse innerhalb des Betriebsbereichs befinden.
Führen Sie bei der Inbetriebnahme, Updates oder anderen Änderungen am Antriebsverstärker sorgfältig Tests für alle Betriebszustände und Fehlerfälle durch.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Wenn ein Fehler erkannt wird, bleibt der Zustand der Signalausgänge aktiv entsprechend der zugewiesenen Signalausgangsfunktion.

Werkseitige Einstellungen

Folgende Tabelle zeigt die Werkseinstellung der digitalen Signalausgänge:

Signal	Signalausgangsfunktion
DQ0	No Fault
DQ1	Active
DQ2	Freely Available

Parametrierung

Folgende Tabelle zeigt eine Übersicht über die möglichen Signalausgangsfunktionen.

Signalausgangsfunktion	Beschreibung im Abschnitt
Freely Available	Signalausgang über Parameter setzen
No Fault	Anzeige des Betriebszustands über Signalausgänge
Active	Anzeige des Betriebszustands über Signalausgänge
In Position Deviation Window	Positionsabweichungs-Fenster
In Velocity Deviation Window	Geschwindigkeitsabweichungs-Fenster
Velocity Below Threshold	Geschwindigkeits-Schwellwert
Current Below Threshold	Strom-Schwellwert
Halt Acknowledge	Bewegung stoppen mit Halt
Motor Standstill	Motorstillstand und Bewegungsrichtung
Selected Error	Fehlermeldungen anzeigen
Drive Referenced (ref_ok)	Betriebsart Homing
Selected Warning	Fehlermeldungen anzeigen
Motor Moves Positive	Motorstillstand und Bewegungsrichtung
Motor Moves Negative	Motorstillstand und Bewegungsrichtung

Über die folgenden Parameter können die digitalen Signalausgänge parametriert werden:

Parametername HMI-Menü HMI-Name	Beschreibung	Einheit Mindestwert Werkseinstellung Höchstwert	Datentyp R/W Persistente Variablen Expert	Parameteradresse über Feldbus
IOfunct_DQ0 (ConF) → (i-o-) ( do0)	Funktion Ausgang DQ0. 1 / Freely Available / (nonE): Frei verfügbar 2 / No Fault / (nFLt): Meldet die Betriebszustände Ready To Switch On, Switched On und Operation Enabled 3 / Active / (Acti): Meldet Betriebszustand Operation Enabled 5 / In Position Deviation Window / (in-P): Schleppabstand innerhalb Fenster 6 / In Velocity Deviation Window / (in-V): Geschwindigkeitsabweichung innerhalb Fenster 7 / Velocity Below Threshold / (Vthr): Motorgeschwindigkeit unterhalb des Schwellwertes 8 / Current Below Threshold / (ithr): Motorstrom unterhalb des Schwellwertes 9 / Halt Acknowledge / (hALt): Halt-Quittierung 13 / Motor Standstill / (MStd): Motor steht 14 / Selected Error / (SErr): Einer der angegebenen Fehler der Fehlerklassen 1 … 4 steht an 15 / Valid Reference (ref_ok) / (rEFo): Nullpunkt ist gültig (ref_ok) 16 / Selected Warning / (SWrn): Einer der angegebenen Fehler der Fehlerklasse 0 steht an 22 / Motor Moves Positive / (MPoS): Motorbewegung in positive Richtung 23 / Motor Moves Negative / (MnEG): Motorbewegung in negative Richtung Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen – 2 Byte Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Eine Änderung der Einstellung ist nur bei deaktivierter Endstufe möglich. Geänderte Einstellungen werden beim nächsten Einschalten des Produkts übernommen.	- - - -	UINT16 R/W per. -	Modbus 1810 IDN P-0-3007.0.9
IOfunct_DQ1 (ConF) → (i-o-) ( do1)	Funktion Ausgang DQ1. 1 / Freely Available / (nonE): Frei verfügbar 2 / No Fault / (nFLt): Meldet die Betriebszustände Ready To Switch On, Switched On und Operation Enabled 3 / Active / (Acti): Meldet Betriebszustand Operation Enabled 5 / In Position Deviation Window / (in-P): Schleppabstand innerhalb Fenster 6 / In Velocity Deviation Window / (in-V): Geschwindigkeitsabweichung innerhalb Fenster 7 / Velocity Below Threshold / (Vthr): Motorgeschwindigkeit unterhalb des Schwellwertes 8 / Current Below Threshold / (ithr): Motorstrom unterhalb des Schwellwertes 9 / Halt Acknowledge / (hALt): Halt-Quittierung 13 / Motor Standstill / (MStd): Motor steht 14 / Selected Error / (SErr): Einer der angegebenen Fehler der Fehlerklassen 1 … 4 steht an 15 / Valid Reference (ref_ok) / (rEFo): Nullpunkt ist gültig (ref_ok) 16 / Selected Warning / (SWrn): Einer der angegebenen Fehler der Fehlerklasse 0 steht an 22 / Motor Moves Positive / (MPoS): Motorbewegung in positive Richtung 23 / Motor Moves Negative / (MnEG): Motorbewegung in negative Richtung Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen – 2 Byte Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Eine Änderung der Einstellung ist nur bei deaktivierter Endstufe möglich. Geänderte Einstellungen werden beim nächsten Einschalten des Produkts übernommen.	- - - -	UINT16 R/W per. -	Modbus 1812 IDN P-0-3007.0.10
IOfunct_DQ2 (ConF) → (i-o-) ( do2)	Funktion Ausgang DQ2. 1 / Freely Available / (nonE): Frei verfügbar 2 / No Fault / (nFLt): Meldet die Betriebszustände Ready To Switch On, Switched On und Operation Enabled 3 / Active / (Acti): Meldet Betriebszustand Operation Enabled 5 / In Position Deviation Window / (in-P): Schleppabstand innerhalb Fenster 6 / In Velocity Deviation Window / (in-V): Geschwindigkeitsabweichung innerhalb Fenster 7 / Velocity Below Threshold / (Vthr): Motorgeschwindigkeit unterhalb des Schwellwertes 8 / Current Below Threshold / (ithr): Motorstrom unterhalb des Schwellwertes 9 / Halt Acknowledge / (hALt): Halt-Quittierung 13 / Motor Standstill / (MStd): Motor steht 14 / Selected Error / (SErr): Einer der angegebenen Fehler der Fehlerklassen 1 … 4 steht an 15 / Valid Reference (ref_ok) / (rEFo): Nullpunkt ist gültig (ref_ok) 16 / Selected Warning / (SWrn): Einer der angegebenen Fehler der Fehlerklasse 0 steht an 22 / Motor Moves Positive / (MPoS): Motorbewegung in positive Richtung 23 / Motor Moves Negative / (MnEG): Motorbewegung in negative Richtung Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen – 2 Byte Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Eine Änderung der Einstellung ist nur bei deaktivierter Endstufe möglich. Geänderte Einstellungen werden beim nächsten Einschalten des Produkts übernommen.	- - - -	UINT16 R/W per. -	Modbus 1814 IDN P-0-3007.0.11