Allgemeines
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Typ
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AF
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Offline bearbeitbar
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Nein
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Geräte, die den Parameter unterstützen
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Tracebar
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Ja
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Funktionsbeschreibung
Der Parameter gibt die Sollposition, die vom Sollpositionsgenerator erzeugt wird, in Einheiten an.
HINWEIS: In PacDrive-Systemen ist das Benutzer-Koordinatensystem in Einheiten dargestellt. Abhängig von der Einstellung der FeedConstant (Einheiten/Umdrehung oder Einheiten/m), wird das Benutzer-Koordinatensystem auf die physischen Dimensionen abgebildet. In einem multi carrier transport system wird eine Benutzereinheit auf 1 mm in der physischen Spur abgebildet. Die Einstellung einer FeedConstant wird nicht unterstützt.
Koordinatenverschiebungen mit FC_SetposSingle() haben Einfluss auf den Parameter RefPosition.
HINWEIS: Wenn
EnableSet innerhalb der Benutzerfunktion
CarrierState (siehe
CarrierState) deaktiviert wird, wird der Wert der
Position (siehe
Position) zyklisch zu
RefPosition kopiert. Wird
EnableSet deaktiviert, während der Carrier noch in Bewegung ist, kommt es an der
RefPosition zu einem Sprung. Der Carrier reagiert nicht auf diesen Sprung, da er bei deaktiviertem
EnableSet den Sollwertvorgaben nicht mehr folgt.
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Datentyp
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Bedeutung
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LREAL
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Die Sollposition des Carriers in Einheiten.
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